步進電動機在兩輪移動機器人中的應用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅動芯片來控制步進電動機的具體實現方案。對制作出的...[查看詳情]

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B＆R 8KS系列水冷電機

貝加萊運動控制技術又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機，它是采用水冷冷卻方式的電機產品，是貝加...[查看詳情]

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基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器硬件設計

為滿足雕刻機高速高精度的加工要求，提高雕刻機的性價比，針對雕刻機2維直流伺服實時運動控制器進行硬件...[查看詳情]

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虛擬人跑步運動控制技術的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運動進行仿真.在對跑...[查看詳情]

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基于三菱運動控制單元的彎管機控制系統設計

簡要介紹了彎管機控制系統的組成結構、主要功能及編程的設計方法。系統硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大小：294.76KB發布時間：2009-04-04

基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

提出了一個根據yoyo狀態決定機器人動作時間的開關控制策略，并分析了和原連續系統相關的離散返回映射及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：453大小：291.42KB發布時間：2009-04-04

基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制

目前，對不確定非完整動力學系統進行設計的主要方法有自適應控制，預測控制、最優控制、智能控制等。結...[查看詳情]

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坐標測量機開放式運動控制器研究與開發

針對坐標測量機開環運動控制的不穩定問題，提出以運動控制芯片MCX314、CPLD、單片機C8051F320以及外圍電...[查看詳情]

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月球車的多傳感器數據融合和運動控制系統研究

針對月球表面復雜的環境特征，確定月球探測車運動控制系統應具備的主要功能。以現有的六輪搖臂一轉向架...[查看詳情]

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錐齒輪數控研齒機的研磨運動控制

以錐齒輪數控研齒機的研齒原理為基礎，分析了研齒過程中的運動關系，從研齒機理及理論公式推導出研齒運...[查看詳情]

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