針對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)融合算法中存在的靜態(tài)融合和計(jì)算量問(wèn)題,提出了一種基于冗余信息的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,...[查看詳情]
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一種基于蜂窩網(wǎng)格的傳感器節(jié)點(diǎn)部署算法
傳感器節(jié)點(diǎn)的部署是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)重要分支。證明了傳感器節(jié)點(diǎn)覆蓋圓盤與其鄰居節(jié)點(diǎn)覆蓋圓盤...[查看詳情]
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基于傳感器信息的智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航評(píng)述
導(dǎo)航是研究智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要領(lǐng)域,對(duì)自主導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題一路徑規(guī)劃進(jìn)行了評(píng)述。路徑...[查看詳情]
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監(jiān)測(cè)揮發(fā)性有機(jī)物的SAW傳感器的研究進(jìn)展
綜述了可以連續(xù)操作和用于原位監(jiān)測(cè)有機(jī)揮發(fā)性化合物的聲表面波(SAW)化學(xué)傳感器的研究進(jìn)展。不銹鋼包裝...[查看詳情]
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采用半閉環(huán)控制的多功能電動(dòng)洗胃機(jī)研制
提出一種可用于口飼和鼻飼洗胃的安全的洗胃機(jī)的設(shè)計(jì)方案。電路采用半閉環(huán)控制,由微處理器采集并分析洗...[查看詳情]
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SPR體液微全分析系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
把計(jì)算機(jī)圖像處理方法與傳感檢測(cè)和生化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)相結(jié)合,編程實(shí)現(xiàn)一種基于SPR(surface plasmon resona...[查看詳情]
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時(shí)戳動(dòng)態(tài)修正的多傳感器跟蹤航跡同步融合
文中提出一種基于LMS的動(dòng)態(tài)時(shí)戳修正算法.對(duì)兩個(gè)傳感器的時(shí)鐘源同步誤差進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì).實(shí)現(xiàn)在GPS時(shí)鐘...[查看詳情]
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基于貝葉斯判別的機(jī)載傳感器目標(biāo)檢測(cè)研究
為了提高復(fù)雜環(huán)境下機(jī)載傳感器的目標(biāo)識(shí)別能力,文中提出了基于貝葉斯判別法的數(shù)據(jù)融合模型。并將其應(yīng)用在...[查看詳情]
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基于無(wú)味卡爾曼濾波的多平臺(tái)多傳感器配準(zhǔn)算法
提出了一種有效的多傳感器偏差估計(jì)算法。在該算法中.首先給出了多傳感器的數(shù)據(jù)空間配準(zhǔn)幾何坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算...[查看詳情]
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在總結(jié)已有的沖突證據(jù)合成方法的基礎(chǔ)上。提出了基于DSmT的多傳感器目標(biāo)識(shí)別方法。仿真表明。DSmT在系統(tǒng)...[查看詳情]
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