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基于冗余信息的多傳感器數據融合算法研究

發布時間：2009/3/18 19:24:00

文件類型：PDF

資料大小：152.65KB

提供者：中國傳動網

【基于冗余信息的多傳感器數據融合算法研究】

資料介紹
針對當前數據融合算法中存在的靜態融合和計算量問題，提出了一種基于冗余信息的多傳感器數據融合算法，首先，利用強跟蹤濾波算法完成對于局部狀態的估計，然后，依據局部狀態估計值之間的冗余信息判定局部狀態自身的可信度，從而實現對其權系數動態的合理分配。通過Monte—Carlo仿真驗證了該算法的有效性。

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