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基于傳感器信息的智能移動機器人導航評述

發布時間：2009/3/18 19:21:00

文件類型：PDF

資料大小：196.85KB

提供者：中國傳動網

【基于傳感器信息的智能移動機器人導航評述】

資料介紹
導航是研究智能移動機器人技術中的一個重要領域，對自主導航技術的關鍵問題一路徑規劃進行了評述。路徑規劃一般可分為基于模型的環境信息完全知道的全局路徑規劃和基于傳感器的環境信息完全未知或部分未知的局部路徑規劃2種類型。分別對各種方法的發展現狀進行了總結，指出了各種方法的優點和不足。

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