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山東理工大學研制成功新型遙控搶險消防機器人

時間：2008-01-07

來源：中國傳動網

導語：近日，由山東理工大學交通與車輛工程學院張為春教授主持完成的“新型遙控搶險消防機器人研制”項目，通過了技術成果鑒定。

近日，由山東理工大學交通與車輛工程學院張為春教授主持完成的“新型遙控搶險消防機器人研制”項目，通過了技術成果鑒定。 　　 該項目采用微電子技術、自動控制技術、電液比例控制等技術，研制出的遙控搶險消防機器人原型樣機滿足了設計要求。選擇小型液壓挖掘機為基礎車，對原車進行了行走裝置和工作裝置的改造與設計，實現了消防機器人行走、轉向、變速、工作裝置動作等的遙控操作。根據無線遙控系統與機器人系統的工作特點，研制成功了全液壓無線遙控搶險消防機器人操縱系統。 　　 鑒定委員會認真聽取了課題組工作匯報，考察了現場，觀看了樣機功能性演示，經過認真討論，一致認為：該項目完成了科技專項合同規定的研究內容。研究成果創新性強、具有實際應用推廣價值。全液壓無線遙控搶險消防機器人的研制填補了國內空白，其操縱系統研究處于國內領先水平。
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