熱連接是EtherCAT一個特點，以便通過運行期間的直接耦合或去耦修改拓撲結(jié)構(gòu)。使用新型EK1101-0080EtherCAT耦合器和帶“快速熱連接”功能的EK1122-0080EtherCAT星型拓撲接口端子盒，連接時間可減少至1秒，從而可以提高生產(chǎn)效率。這項技術(shù)可用于，例如，在機器人上快速換刀，以縮短周期時間，提高產(chǎn)能。
使用熱連接，系統(tǒng)組件可通過EtherCAT采用熱插拔的方式與控制系統(tǒng)連接或者從控制系統(tǒng)斷開。有了快速熱連接技術(shù)后，集成時間可縮短為<1秒。例如，在金屬加工設(shè)備中，這樣可以以極快的速度換刀。換刀所需的時間與周期時間是1:1；因此，縮短換刀時間也可以縮短周期時間，提高輸出能力。TwinCAT自動化套件支持主站側(cè)的快速熱連接。
EtherCAT端子模塊系統(tǒng)是一款模塊化I/O系統(tǒng)，由多個電子端子模塊組成。EtherCAT的技術(shù)特點被發(fā)揮得淋漓盡致，因為EtherCAT協(xié)議直達每個端子模塊。EtherCAT端子模塊適合用于全球自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。下位總線系統(tǒng)通過本地主站/從站端子模塊集成。
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