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高新技術結晶——工業機器人視覺運動實驗開發平臺

時間:2012-03-19

來源:上海高威科電氣技術有限公司

導語:在世界制造業中,工業機器人已經在生產中起到了越來越重要的作用。而對于機器人技術的應用

      在世界制造業中,工業機器人已經在生產中起到了越來越重要的作用。而對于機器人技術的應用,必然少不了視覺技術的支持,其中機器人視覺是指使機器人具有視覺感知功能的系統。

      機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺,其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論,研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的專用視覺系統,只提供對執行某一特定任務相關的景物描述。

      機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同,機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種,廣泛應用于電子、汽車、機械等工業部門和醫學、軍事領域。

      機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統,從廣義角度凡是通過光學裝置獲取真實物體的信息以及對相關信息的處理與執行都是機器視覺,這就包括了可見視覺以及非可見視覺,甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內部信息的獲取與處理等。

機器人視覺運動實驗

     根據行業的發展需要,維視圖像集成各項先進技術,其技術團隊精心研發出工業機器人視覺運動實驗開發平臺,該平臺基于機器視覺技術,依據現代化教學的需求而研制,是一個集機器人控制、圖像識別匹配處理技術、PLC邏輯控制、計算遠程機控制技術于一體的教學實訓裝置。該系統綜合圖像識別單元、電氣控制單元同時可進行機器人控制算法的研究。滿足現代計算機控制技術、機電一體化、電氣及自動化等專業的課程的實訓教學。

      工業機器人視覺運動實驗開發平臺也可作為為教育培訓機構研制的自動流水線作業實訓系統,根據機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業自動化應用的特點,對各類自動生產線的工作過程和相關的技術進行研究,對工業現場設備進行提煉和濃縮,并針對實訓教學活動進行專門設計,融機、光、電、氣于一體,包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域,通過訓練,能強化了學生對復雜二維平面運動自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力,適合機電類、自動化類相關專業的教學和實訓,同時也適合工程技術人員上崗培訓。想獲取更多詳細資料,敬請請登錄中國機器視覺商城www.china-vision.com.cn,咨詢熱線:4000-400-816.

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