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軌道式變電站機器人在國內首次成功運行

時間：2012-02-08

來源：網絡轉載

導語：日前，歷時兩年研制生產的國內首臺軌道式變電站巡檢機器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站成功試運行。

　　日前，歷時兩年研制生產的國內首臺軌道式變電站巡檢機器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站成功試運行。

　　據了解，巡檢機器人通過事先在變電站鋪設的架空軌道上滑動運行并獲取自身運行所需的電源，故稱為軌道式巡檢機器人。

　　該機器人包括移動機構、載波通訊系統、音頻采樣系統、視頻觀察系統、運動控制系統、紅外避障系統、除霜除雪裝置等七大系統。其工作溫度范圍在零下25攝氏度到零上50攝氏度，防塵、防雨等級達到IP55，可以根據設定的巡檢流程對變電站設備進行24小時不間斷巡檢。

　　人工巡檢常會存在漏檢、誤檢，遭遇惡劣天氣耽誤檢查和無法回溯故障事發狀態等缺點。而軌道式變電站巡檢機器人可完全代替人來巡檢變電站設備運行狀況，并且效率更高、更安全可靠。當遇到變電站設備故障時，機器人可以將故障狀態實時傳送回控制指揮中心。同時，由于機器人可長期儲存巡檢資料，能回溯設備故障時狀態。

　　我國變電站近幾年開始逐漸使用機器人代替人工巡檢，目前主要為輪式、履帶式和軌道式三種類型。從王鐵變電站試運行反饋的情況看，軌道式巡檢機器人具有移動速度快、定位準確、成本低、24小時連續運行等特點，比其他兩類機器人更適合在寒冷氣候地區工作。

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