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加拿大可移動式機器人問世 能與人類互動交流

時間：2007-11-13

來源：中國傳動網

導語：專門從事機器人設計的加拿大瑞勃莫托公司，研發(fā)出一種被稱為“瑞德先生”的可移動式機器人。

專門從事機器人設計的加拿大瑞勃莫托公司，研發(fā)出一種被稱為“瑞德先生”的可移動式機器人。
“瑞德先生”不僅可通過控制系統(tǒng)與人類互動交談，它的面部還能表現出各種情緒，例如喜悅、憤怒、悲傷、驚訝或厭惡等。如果配置了更復雜的CPU系統(tǒng)，包括把麥克、攝像機等設備添加到機器人系統(tǒng)內，使機器人具有定位、分離聲源及言語、針對對象探測和識別等功能，“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上實現與人類的互動。 這個特別設計的移動機器人有4個獨立彈性驅動的摩托車輪，由4個獨立縱向懸架支撐，其旋轉度可超過180度。這種彈性驅動式車輪的控制力矩可改善不同地形產生的顛簸感，使機器人在行走時“感覺”非常平穩(wěn)。每個輪子都配備有高效電機及齒輪箱，因此機器人還能側身轉動。由于方位角可任意改變方向，即使在狹窄環(huán)境中，機器人也能輕松轉身。 機器人的控制硬件是一個分布式處理體系結構，其微控制器與一個奔騰M處理器的迷你光纖車載電腦連接。機器人可適應所有地形，能攀爬障礙和穿越寬窄不一的通道。它的大功率獨立手臂由無線數據傳輸系統(tǒng)控制，機器人的整體系統(tǒng)運轉能源由一個14.8V的外接電源和4節(jié)14.8V蓄電池提供。 除此之外，該公司還推出了機器人定制服務，客戶不僅可以選擇機器人的工作性能，而且可以選擇機器人的個體性格。公司可根據不同要求提供不同特性的機器人，并提供完善的售后維修，其目的是為了加快更大范圍地普及機器人服務。該公司已開發(fā)出一種被稱為X模塊的產品，這一模塊使移動機器人的設計與制作變得程序化與簡單化，客戶不僅可選擇各模塊組合成不同的機器人，也可以分開購買各部件。
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