伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程, 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動電機類型分為直流(DC)伺統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動機存在機械結構復雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
1990年以前,由于技術成本等原因,國內伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主,而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1990年以后,進口永磁交流伺服電機系統(tǒng)逐步進入中國,此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術日新月異的進步,交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數(shù)字式驅動控制技術,硬件結構簡單,參數(shù)調整方便,產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加,同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能,如增益自動調整、網(wǎng)絡通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機的適用領域;另外隨著各行業(yè),如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等,對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長,交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程
時間:2011-12-03
來源:樂清市巨龍繼電器有限公司
導語:科萊斯特為國內、外客戶提供高品質、性能穩(wěn)定、品質齊全的(CLAST)國際品牌伺服系列產(chǎn)品。
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