運用TwinCAT運動軟件控制包裝搬運中的高動態拾放機器人

　　【2011年7月4日，德國】在第十九屆德國杜塞爾多夫國際包裝機械、包裝及糖果機械展覽會（Interpack2011）上，Beckhoff展出了其針對包裝機械的控制技術。現場演示中的一個亮點產品是針對食品行業中的產品和包裝的高動態搬運解決方案。H130搬運模塊完美結合了MULTIVAC的高科技機械工程技術和Beckhoff最先進的控制技術。拾放機器人基于TwinCAT自動化軟件，使用EtherCAT作為高速通訊系統。Beckhoff不銹鋼操作面板和伺服電機符合FDA標準，專為滿足食品行業嚴格的衛生要求而設計。

　　MULTIVAC，是一家總部位于德國Wolfertschwenden的專業包裝機械制造商，他們將Beckhoff基于PC的自動化控制技術運用于他們的所有全自動設備中。H130搬運模塊既可用作全自動拾放機器人，也可完全集成在MULTIVAC的全自動包裝生產線中。它可全自動實現包裝過程中的各種搬運任務，具有高速度和高精度特點，能夠快速轉換，且設計始終符合衛生標準。

　　H130中的PC控制系統由一臺集成了I/O端子模塊（用于連接傳感器和執行器）的緊湊型嵌入式控制器CX1020以及用于安全設備的TwinSAFE端子模塊構成。MULTIVAC采用Beckhoff的AX5000系列伺服驅動器實現精確定位任務。驅動軸的高速過程通訊和高動態調節通過EtherCAT—工業以太網系統—實現。MULTIVAC搬運模塊有四根軸，可實現精確的空間定位以及縱軸的定向，從而能夠輕松拾取和定向最重達1000g的產品。

　　一體化：機器人技術和運動控制集成在同一平臺中

　　Beckhoff基于PC的控制系統將PLC、運動控制和機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。“TwinCAT運動轉換”軟件自身被透明地集成到現有的運動控制系統中，使得機器人技術和運動控制功能可以優化同步。比如，三維delta運動可以便捷地與“飛鋸”功能結合，以便于與輸送機同步，然后拾取或放下包裝（輸送機跟蹤）。

　　搬運解決方案采用符合FDA衛生標準的不銹鋼設計，整個系統都能夠用水清洗。MULTIVAC最終選擇了Beckhoff的高品質不銹鋼控制面板。其控制單元和操作設備完全符合食品行業嚴格的衛生要求。事實上，這些不銹鋼面板防護等級為IP65，外殼采用無縫設計，配有一塊齊平安裝式觸摸面板。用于拾放單元的伺服電機同樣也是專為食品行業而設計的。AM3000系列伺服電機表面有白色涂層，符合FDA衛生標準。這種涂層適用于食品領域，可耐腐蝕性清潔劑。

　　MULTIVAC—更高品質的包裝

　　MULTIVAC今年適逢公司成立50周年。50年前，也就是1961年，公司創始人SeppHaggenmüller先生在一家小型汽車修理廠里建造了第一臺箱式真空包裝機。今天，作為一家擁有3000多名員工的跨國企業，MULTIVAC可為全世界140多個國家的客戶提供服務。MULTIVAC已成為創新包裝解決方案的代名詞：Multivac生產的熱成型機、托盤封口包裝機、箱式包裝機以及各種專用包裝機械，確保安全、可靠、衛生地包裝各類食品、工業用品、日用品以及藥品等。Multivac每年都能生產1200多臺全自動包裝機以及4200多臺半自動包裝機，業已成為全球熱成型機領域的市場領軍人物。

    MULTIVAC H 130 搬運模塊

   Beckhoff 包裝解決方案

   Beckhoff at  Interpack

　　新聞圖片

　　圖片注釋：

　　MULTIVAC搬運模塊采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的控制技術

　　關于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯絡處。2007年8月上海代表處經轉制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸Beckhoff中文官方網站www.beckhoff.com.cn。