現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對電伺服驅(qū)動系統(tǒng)提出了越來越高的要求,以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進。然而伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著國內(nèi)交流伺服用電機及驅(qū)動器等硬件技術(shù)逐步成熟,以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能交流伺服控制技術(shù),尤其是最具應(yīng)用前景的永磁同步電動機伺服控制技術(shù),具有重要的理論意義和實用價值。
永磁同步電機伺服系統(tǒng)主要由伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應(yīng)反饋檢測器件組成,其結(jié)構(gòu)組成如附圖所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。全數(shù)字化的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)集先進控制技術(shù)和控制策略為一體,使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域,同時智能化、柔性化也已經(jīng)成為了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
縱觀永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展,引進一些先進的“復合型控制策略”以改進作為永磁同步電動機伺服系統(tǒng)核心組成部件的“控制器”性能,來彌補系統(tǒng)中以“硬形式”存在的“硬約束”,理應(yīng)是當前發(fā)展高性能PMSM伺服系統(tǒng)的一個主要“突破口”。
永磁同步電動機伺服系統(tǒng)發(fā)展的突破口
時間:2010-06-21
導語:以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進,如何結(jié)合控制理論新的發(fā)展引進一些先進的技術(shù)改進作為永磁同步電動機伺服系統(tǒng)核心組成部件的性能。
凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊
AI 算力爆發(fā)!ifm 浸沒槽冷卻技術(shù)如何攻克數(shù)據(jù)中心散熱難題?
2023 年,AI 還是一個與普通人有些遙遠的概念,宛如高懸于空中。短短2年過去,它已經(jīng)風靡全國。如今,社交媒體上充斥著大量 AI 創(chuàng)作的視頻、畫作...
關(guān)鍵詞:2025-07-09中國聯(lián)通聯(lián)合華為完成全球首個AI集群路由器APT安全防御試點
7 月 8 日消息,據(jù)中國聯(lián)通今日消息,中國聯(lián)通在湖北省公司聯(lián)合華為完成全球首個基于 AI 集群路由器的 APT 安全防御試點。這一突破性成果標志著...
關(guān)鍵詞:2025-07-09意法半導體推出面向智能駕駛艙的高頻數(shù)字車規(guī)音頻功放
2025 年 6 月 24日,中國——意法半導體推出車規(guī) D類音頻功放,面向智能座艙應(yīng)用,器件整體尺寸很小,配備數(shù)字輸入接口,可簡化電路設(shè)計。
關(guān)鍵詞:2025-07-09皮爾磁:安全是新能源時代的通行證
在全球能源轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期,動力電池產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度擴張。然而,伴隨產(chǎn)能激增而來的是對生產(chǎn)安全更嚴峻的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞:2025-07-09皮爾磁:為汽車焊裝工位打造無死角的安全防護
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,隨著工藝多樣化和動作復雜化程度的不斷提升,工位安全防護面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞:2025-07-09新品來襲 | 你的主板還能再戰(zhàn)幾年?研祥智能EC0-1829給你答案
新品來襲 | 你的主板還能再戰(zhàn)幾年?研祥智能EC0-1829給你答案
關(guān)鍵詞:2025-07-097月25日成都 | 研祥智能物聯(lián)研討會邀您“亮點搶先看”
7月25日成都 | 研祥智能物聯(lián)研討會邀您“亮點搶先看”
關(guān)鍵詞:2025-07-09西門子與微軟合作增強建筑物聯(lián)網(wǎng)互操作性
據(jù)西門子官方新聞報道,近日,西門子智能基礎(chǔ)設(shè)施宣布與微軟達成合作協(xié)議,旨在革新樓宇物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 數(shù)據(jù)訪問方式。
關(guān)鍵詞:2025-07-09年產(chǎn)32萬噸!我國最大綠色氫氨項目正式投產(chǎn)
7月9日消息,據(jù)媒體報道,我國規(guī)模最大的綠色氫氨一體化項目——內(nèi)蒙古赤峰項目一期工程正式投產(chǎn),年產(chǎn)32萬噸綠色合成氨。這標志著我國綠氫綠氨...
關(guān)鍵詞:2025-07-09華為輔助駕駛新專利公布:多模態(tài)感知技術(shù)提升駕駛安全防護
7月8日,華為技術(shù)有限公司申請的“輔助駕駛方法和裝置”專利正式公布,該專利的推出旨在進一步提升駕駛員對車輛周圍環(huán)境的感知能力,為駕駛安全...
關(guān)鍵詞:2025-07-09

引領(lǐng)大功率運控市場新浪潮 臺達超大功率多軸伺服系統(tǒng)震撼上市
2025-04-17
"電壓免疫"伺服如何提升0.5%良率?鳴志M5交流伺服系統(tǒng)通過SEMI F47權(quán)威認證
2025-03-20
啟航新征程,攜手創(chuàng)未來丨 蕪湖清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地隆重開業(yè)
2024-05-31
合信新品丨A2S系列單板伺服系統(tǒng)超值亮相
2024-04-09
人形機器人產(chǎn)業(yè)化,國產(chǎn)伺服系統(tǒng)有望迎來新機遇
2024-04-07
雷賽智能發(fā)布空心杯電機與微型伺服系統(tǒng)/安川變頻器GA700系列大容量登場/中國芯片銷...
2024-01-11
極小空間、無“微”不至——雷賽智能重磅發(fā)布空心杯電機與微型伺服系統(tǒng)
2024-01-09
精準“力”控——雷賽壓力伺服系統(tǒng)助您一臂之力
2023-12-18


- 運動控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機器人
- 低壓電器
- 機柜