安全保護裝置，可分兩種：可分離式保護裝置和不可分離式保護裝置。對于前者，是比較經濟的方式，需要機械圍欄，將危險和人隔離開來，從而確保人遠離危險。但是要求的生產場地相對較大，在人需要進出的地方，設置通道門，門上安裝分離式安全門開關，和/或安全門鎖開關，再和安全繼電器組成安全監控保護電路。 比如最常見的汽車生產現場中：
焊接機器人、裝配機器人等周圍，全部用鐵機械圍欄保衛起來，在不是很頻繁進出的通道門上，安裝有門鎖開關。安全門開關和門鎖開關鎖最大的特點是，具有一個分離式的操動件。使用安全門開關和電磁開關鎖必須確保在安全防護門打開時，機器設備不會產生危險的動作，這是通過門開關和門鎖開關內部的肯定斷開式安全觸點來實現的；防護門關閉，不會意外啟動機器。安裝門開關，是在機器設備運行過程中，一旦安全防護門打開，控制機器的危險動作停止下來。使用安全門鎖開關，一般是安全防護門必須一直保持鎖定，只有機器停止運行且沒有危險后，才允許打開門進入。除了焊接、總裝工序使用機器人外，在發動機制造設備上，安全門、門鎖開關也大量被應用于數控機床、銑床。在一些數控機床的安全門裝置上，也可以安裝安全限位開關，但是必須使用肯定斷開式安全觸點。肯定斷開式安全觸點的記號是。
在汽車制造行業，制造自動化程度高，集成度高，材料消耗快等特點，需要頻繁進出危險區域，常常在危險區域入口選擇光柵和光幕。比如在沖壓工序，需要不斷送、取料的沖壓設備上。在總裝線上，機器人在一邊取料裝配，另一邊，對生產物料的隨時進行補充時，不希望停止整條生產線，僅僅暫時停止該工位的取料機器人，那麼光柵/光幕成為最佳選擇。帶屏蔽功能的安全光幕/光柵在汽車制造行業的應用更為廣泛，通過設定，這種光柵可以智慧地判斷是產品，還是人阻擋了光線，分別作出停機或不與理會。而且這個設計保護原理，被盡可能大地復制到整條生產線上。這也就是為什麼光電式光柵和光幕在汽車線上 應用的最多。
設計選擇、安裝光柵和光幕后，必須人不能夠繞過光柵和光幕進入危險區域。另外，如果周圍光線太強，也會干擾機器人的動作可靠性。所以在焊接工序上，大量使用的是安全門、門鎖保護裝置。
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