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慧摩森新型SM-1A直線電機伺服控制原理教學示范平臺

時間：2010-04-26

來源：北京慧摩森電子系統技術有限公司

導語：慧摩森SM-1A直線電機平臺是直線伺服系統的集成，主要包括直線電機、導軌、光柵編碼器和控制驅動器。可以實現高速直線運動，體積小，重量輕，速度快，精度高

　　SM-1A直線電機平臺是直線伺服系統的集成，主要包括直線電機、導軌、光柵編碼器和控制驅動器。可以實現高速直線運動，體積小，重量輕，速度快，精度高。

慧摩森新型SM-1A直線電機伺服控制原理教學示范平臺

　　基本性能指標：

　　·平臺的重復定位精度±5微米，定位精度± 20微米

　　·最大運行速度 1米/秒

　　·有效行程110毫米

　　·系統最大加速度 2G(無負載情況)

　　·運行環境： 10ºC～40ºC

　　·所需電源配置：24VDC，10A

　　直線電機與伺服驅動器配套使用，可用于精密定位平臺。裝配于平臺之上的微型精密光柵作為系統加速度、速度和位置的監測元件，通過上位機(也可以沒有上位機)在 DSP伺服運動控制器的控制下，高速度、高加速度實現精密定位，靈活控制運動軌跡、速度和動作力矩，完成定點、換向、力矩輸出等高精度運動功能。采用滾珠導軌作為導向和定位裝置。

　　由于采用直線電機，取消了傳統的絲杠傳動系統，消除了累積誤差，避免復雜的系統維護，提高了系統控制特性和反應能力，易于實現高精度和高速運行的伺服控制系統。

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