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日本新型“阿西莫”機器人首次公開亮相

時間:2006-04-04

來源:網絡轉載

導語:日本本田技研工業公司的新型“阿西莫”雙腳步行機器人5日在本田公司總部廣場首次向普通觀眾公開,新型“阿西莫”機器人不但能以時速6公里的速度跑步前進,還具備給人端茶倒水等本領。

日本本田技研工業公司的新型“阿西莫”雙腳步行機器人5日在本田公司總部廣場首次向普通觀眾公開,新型“阿西莫”機器人不但能以時速6公里的速度跑步前進,還具備給人端茶倒水等本領。

新型“阿西莫”機器人身高130厘米,體重54公斤,能以時速6公里的速度跑步前進,還能以每小時5公里的速度、按半徑2.5米的路線回旋跑動。新型“阿西莫”在跑步過程中雙腳同時離地時,能控制自身姿勢的傾斜,使跑步速度提高到以往型號的兩倍。在回旋跑動時,它能根據離心力的大小,將身體的重心向內側傾斜,從而實現高速回旋跑動。

在實驗中,新型“阿西莫”還展示了它出色的“交際”能力:當客人按響門鈴時,“阿西莫”立刻前來迎接,向客人問好并把客人領到桌邊坐下,隨后它又按照客人的要求為他們端來茶水和飲料。新型“阿西莫”能完成這些工作主要是在以往型號的基礎上,又增添了與佩帶IC通信卡的人進行交流的能力。“阿西莫”能依靠IC通信卡了解人和物體的存在及其位置,從IC通信卡中讀出人的姓名、身份等信息,并能配合人的動作自動地接待、引導。它的手腕部還裝有力量傳感器,能平穩地用雙手端著托盤步行。

借助手腕部的這種力量傳感器,新型“阿西莫”能牽著人的手一同前進,并可以在推著小推車前進時調節左右手腕的用力,從而使自己在和小推車保持合適的距離的同時,自如地操縱小推車。

 “阿西莫”雙腳步行機器人自2000年誕生以來功能不斷進化,本田公司計劃今后將開發重點轉移到智能領域,使“阿西莫”逐步擁有根據周圍各種狀況進行綜合判斷的能力。

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