自從電梯發明以后，電梯電氣控制技術越來越收到人們的重視。電梯電氣控制技術主要體現在電梯電氣控制系統的設計上。電梯的電氣控制主要是對各種指令信號、位置信號、速度信號和安全信號進行管理，使電梯正常運行或處于保護狀態，發出各種顯示信號。電梯的電氣控制，過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制方式具有原理簡單、直觀等特點。但通用性差，邏輯系統由許多觸點組成，接線復雜、故障率高、設備龐大，國家已規定淘汰。目前我國電梯主要由先進的、可靠性高的微型計算機或可編程控制器（PLC）控制。本文對我國電梯控制技術和方法的發展狀況進行研究，總結現有電梯主要控制方法，并對我國電梯將來控制技術和方法做出預測，這項工作能夠起到繼往開來的作用，對我國電梯行業發展具有積極意義。

電梯交流調速方法的發展

　　交流電梯調速方法經經歷了由簡單到復雜、由低級到高級的發展歷程。分析這些方法，可以大致將電梯交流調速的發展歷史劃分為如下三個階段。

　　第一個階段主要在上世紀70年代，其主要標志是交流雙速電梯，該方法采用改變牽引電機極對數來實現調速。這種電梯結構簡單、價格低廉、使用和維護都很方便，但調速不夠平滑、舒適感較差。

　　第二個階段主要在上世紀80年代，主要使用交流調壓調速方法，其性能優越于交流雙速電梯。調壓調速的方法是通過改變三相異步電機定子端的供電電壓實現電機的調速，其制動多采用能耗制動。

　　第三個階段開始于上世紀90年代，變壓變頻調速電梯（VVVF電梯）開始占據了世界電梯的市場。VVVF電梯通過調節電機定子繞組供電電壓的幅值和頻率來實現轉速的調節。由于變壓變頻調速（VVVF）的良好特點，目前新制造的電梯都實現了調壓調頻調速控制。VVVF電梯以其獨特的先進技術和性能，實現了節能、快速、舒適、平層準確、低噪音、安全等目標。由于其優越的調速性能、顯著的節能效果，在很多應用場合已取代交流調壓調速電梯而成為現在電梯市場的主流。

我國電梯電氣控制目前存在的主要問題

　　電梯作為現代建筑中的重要交通工具，它與一般的交通工具有著較大的差別。良好的電梯控制技術是電梯高質量運行的重要保障，電梯運行安全舒適、高效、節能控制器的性價比等都是電梯技術發展面臨的重大問題。

　　節能問題 越來越多的電梯進入高層建筑，電梯的節能運行是電梯開發和使用的關鍵。從控制的角度來看，有效地改善供電電能的質量、充分地利用電能是一個良好的舉措。

　　效率 電梯作為一種位能型負載，運行過程中需要作頻繁地升降運動，研究一種或多種電梯速度給定曲線，合理地選擇運行速度曲線，是提高運行效率至關重要的一環，而目前國內生產的大多數電梯存在著給定速度曲線實現困難、資源耗用率高等系列不足等問題，極大地限制了電梯高效地運行。

　　控制器性價比低 目前國內的電梯廠家采用的電梯控制核心設備大部分都是國外進口產品，核心技術和知識產權為國外大公司所有。而少數自己開發的控制器也有開發周期長，開發成本高等缺點。另外國內的絕大部分VVVF電梯采用的變頻器都是電梯用專用變頻器，這種變頻器雖然使用起來很方便，但其價格卻是同類通用變頻器的1.5到2陪，使整個控制系統的性價比大大下降。

　　電梯電氣控制技術是一個綜合性的系統技術，包括控制器、傳感器和調速方法等多種技術。本文系統分析了這些技術方法的發展歷史并對它們進行了分類總結。通過分析可知，在電梯電氣控制節能、效率以及控制器性價比等方面還存在許多不足，須要進一步研究探討。

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