齒輪傳動：

（1）分類：①平面齒輪傳動②空間齒輪傳動。
（2）特點：優點①適用的圓周速度和功路率范圍廣。
                     ②傳動比準確、穩定、效率高。
                     ③工作可靠性高、壽命長。
                     ④可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動
                缺點①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。
                     ②不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
（3）漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數⑤壓力角等。

渦輪渦桿傳動：

      適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
（1）特點：優點①傳動比大。
                     ②結構尺寸緊湊。
                缺點①軸向力大、易發熱、效率低。
                     ②只能單向傳動。
（2）的主要參數有：①模數②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導程⑥蝸輪齒數⑦蝸桿頭數⑧傳動比等。

帶傳動：

包括①主動輪
      ②從動輪
      ③環形帶
      適用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。
帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
應用時重點是：①傳動比的計算
                    ②帶的應力分析計算
                    ③單根V帶的許用功率。
的特點：
優點：
①適用于兩軸中心距較大的傳動；
②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；
③過載時打滑防止損壞其他零部件；
④結構簡單、成本低廉。
缺點：
①傳動的外廓尺寸較大；
②需張緊裝置；
③由于打滑，不能保證固定不變的傳動比；
④帶的壽命較短；
⑤傳動效率較低。

鏈傳動

包括①主動鏈
      ②從動鏈
      ③環形鏈條。
（1）滾子鏈和環形鏈
（2）鏈傳動的傳動比不大于8，中心距不大于5～6m，傳遞功率不大于lOOkW，鏈輪圓周速度不大于15m／s。
（3）鏈傳動與帶傳動相比的主要特點：沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的傳動比；需要張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小；結構緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環境條件下工作。
（4）鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。

輪系

      由一系列齒輪組成的傳動系統統稱為輪系，廣泛應用于各種機械設備中。
（1）輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。定軸輪系傳動時，每個齒輪的幾何軸線
都是固定的；周轉輪系傳動時至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉動。
（2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速/考試大/度之比稱為輪系的傳動比。定軸輪系的傳動比在數值上等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，也等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。
（3）在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪
（4）周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
（5）輪系的主要特點：
①適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；
②可作為變速器實現變速傳動；
③可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。