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運動控制技術的發展推動新的產業革命的關鍵技術

時間：2009-11-25

來源：中國傳動網

導語：運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產業革命的關鍵技術。運動控制器采用了開放式結構，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式，卡上無需進行任何跳線設置。

運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產業革命的關鍵技術。運動控制器采用了開放式結構，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式，卡上無需進行任何跳線設置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力；在軟件方面提供了豐富的運動控制函數庫，以滿足不同的應用要求。 用戶只需根據控制系統的要求編制人機界面，并調用運動函數庫中的指令函數，就可以開發出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控制系統。運動控制器已經從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。同時，將運動控制技術與網絡技術有機結合是當前一個新的研究發展方向。 在一般的控制器與驅動器的控制架構下，存在配線多、同步特性差、非全數字化等缺點，而且很難由外界控制器度曲并實時調整伺服參數。隨著以太網技術的發展與運用，可以運用網絡通訊的方案來解決傳統運動控制架構中的問題。例如在串行運動控制網絡中，IEEE-1394、SERCOS-Ⅱ等通訊協議被廣泛采用，它們的硬件傳輸媒介主要是RS-485、光纖、Fire Wire和以太網。 更多了解請參考：“運動控制”
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