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我國開放式機床數控系統發展現狀及趨勢分析

時間:2009-11-09

來源:中國傳動網

導語:開放式數控系統目前的研究成果看,開放式數控體系結構還沒有統一和明確的概念內涵,還處于百家爭鳴的時期。國內外發展現狀及水平;全軟件式數控系統。

開放式數控系統目前的研究成果看,開放式數控體系結構還沒有統一和明確的概念內涵,還處于百家爭鳴的時期。按照IEEE(國際電器電子工程師協會)的定義,開放式數控系統應該是具有下列特征的系統:符合系統規范的應用,可以運行在多個銷售商的不同平臺上,可以與其它的系統應用互操作,并且具有一致風格的用戶交互界面。 對于開放式數控系統,一種比較流行的觀點是強調以下幾個基本特點: (1)可互操作性:通過提供標準化接口、通信和交互機制,使不同功能模塊能以標準的應用程序接口運行于系統平臺之上,并獲得平等的互操作能力,協調工作。 (2)可移植性:系統的功能軟件與設備無關,即應用統一的數據格式、交互模型、控制機理,使構成系統的各功能模塊可來源于不同的開發商,并且通過一致的設備接口,使各功能模塊能運行于不同供應商提供的硬件平臺之上。 (3)檔次皆宜性:CNC系統的功能、規模可以靈活設置,方便修改,即可以增加硬件或軟件構成功能更強的系統,也可以裁減其功能以適應低端應用。 (4)可互補性:指構成系統的各硬件模塊、功能軟件的選用不受單一供應商的控制,可根據其功能、可靠性及性能要求相互替換,而不影響系統整體的協調運行。 國內外發展現狀及水平 基于PC的開放式數控系統體系結構 近年來,國內外許多學者都致力于開放式數控系統的研究,并達成部分共識,即采用PC平臺和Win9X/Win2000/NT操作系統。這樣,容易保證一致的人機界面和應用現有的各種流行的應用軟件,而且硬件和軟件具有通用標準,容易擴展,容易實現網絡功能。 隨著工業PC機的快速發展,可靠性大為提高,而價格卻大幅度降低,以工業PC機為核心的控制系統已經被工業控制領域所接受。基于PC的開放式數控系統以其成本低、標準化、軟件資源豐富、可靠性高、便于聯網等優越性深受廣大科研人員和開發商的喜愛。具體來講,目前基于PC的開放式數控系統有以下幾種體系結構,數控專用模板嵌入通用PC機構成的數控系統,以國內具有開放式系統特點的華中I型數控系統為例,該系統采用了以PC機為硬件平臺,DOS、WINDOWS操作系統及其豐富支持軟件為軟件平臺的開放式體系結構。與傳統CNC系統相比,這種系統具有軟硬件資源的通用性、豐富性、透明性,軟件的可再生性,便于引入新技術進行升級、換代的優點。 通用PC機與開放式可編程運動控制器構成的數控系統 這種數控系統的機床運動控制、邏輯控制功能由獨立的運動控制器完成,運動控制器通常由以PC硬件插件的形式構成系統。數控上層軟件(數控程序編輯、編譯、人機界面等)以PC為平臺,是WINDOWS等主流操作系統上的標準應用,并支持用戶定制。這種系統兼具了WINDOWS的多任務特性和運動控制器的事實特性、實時特性,是一種非常優越的數控系統。 全軟件式數控系統 全軟件式數控,是由運動控制器以應用軟件的形式實現軸控制和機床邏輯控制。除了支持數控上層軟件(數控程序編輯、人機界面等)的用戶定制外,其更深入的開放性還體現在支持運動控制策略(算法)的用戶定制。外圍連接主要采用計算機的相關總線標準,這類系統已完全是通用計算機主流操作系統(實時擴展)上的標準應用。目前全軟件式數控系統還沒有形成產品,還在理論研究中,但它代表了數控系統的發展方向。 國外發展現狀及水平 目前,國際上與開放式數控研究相關的報導不少,最有代表性的仍是美國的NGC和OMAC計劃、歐盟的OSACA計劃以及日本的OSEC計劃,這三個計劃的發展基本上反映了國外開放性數控的發展現狀。在以上幾個開放式數控系統研究計劃的基礎上,許多公司還推出了一些開放式數控系統產品: Siemens AG在840D數控系統中采用了開放式結構:利用雙PC來完成人機接口和實時控制工作,人機接口采用基于Windows的圖形接口,實時控制則采用RISC或PC和實時控制內核來完成。在同一系統中提供了各種結構機床的控制算法和C++開發工具,用戶可以根據需要來選擇或自行開發控制算法。 美國的Delta Tau公司提供了單臺PC的解決方案和系統的插補運算、伺服控制以及PLC控制等實時控制功能,在一般的單臺數控機床和機器人的控制上取得了較好的效果。而Technology 80公司也采用單PC的方案,但它用PC機完成插補和PLC控制功能,因此控制效果不如Delta Tau 公司的產品。 國內發展現狀及水平 與國際先進水平相比,國內的開放式數控系統的研究還處于初級階段。目前,在國內市場中,中、高檔產品主要被進口產品占據,而在較抵擋的經濟型數控機床市場我國的產品占據主要地位。 隨著國際學術界對開放式數控系統研究的日益深入,我國的相關研究也越來越受到重視。經過多年的技術攻關,已經有一批產品和成果涌現出來。在這些產品中,有些是將原有的系統移植到PC平臺上,如北京機床所的中華系列、沈陽計算所的藍天系列等。武漢華中數控股份有限公司推出的華中Ⅰ型數控系統,是利用PC平臺通過串行總線和自行開發的數字交流伺服系統開發的。該系列數控系統產品是目前國內比較成功和富有特色的基于PC的數控系統。 開放式數控系統的發展趨勢 采用Windows系列操作平臺。采用Windows系列操作系統作為開放式數控系統軟件操作平臺,界面友好、易操作;兼容性好軟、硬件平臺結構包容性大,具有更強的適應性及軟件資源豐富性;智能化引進自適應控制技術,系統可自動調整有關參數,以達到系統運行的最優化;網絡化,具有強大的通訊聯網功能,保證數控系統與標準網絡(包括互聯網)無縫連接,實現軟硬件資源共享。全軟件化,除了數控程序編輯、人機界面等上層數控功能用軟件來實現外,還以應用軟件的形式來代替運動控制(包括軸控制和機床邏輯控制)器等硬件系統,即實現在計算機主流操作系統上進行實時擴展,實現數控系統的全軟件化。
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