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如何選擇運動控制器方法介紹

時間：2009-10-27

來源：中國傳動網

導語：確定伺服電機的類型；確定要控制的電機軸數和電機工作模式；確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺；確定輸入輸出開關量的數量；根據以上內容，選擇合適的運動控制器。

　　根據要開發設備的工作特點，確定伺服電機的類型。2.確定要控制的電機軸數和電機工作模式。3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺。4.確定輸入輸出開關量的數量。5.根據以上內容，選擇合適的運動控制器。 　　一個運動控制系統的基本架構組成包括：一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控制。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機用以輸出運動。 一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。 　　運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。這類控制器主要針對專門的數控機械和其他自動化設備而設計，往往已根據應用行業的工藝要求設計了相關的功能，用戶只需要按照其協議要求編寫應用加工代碼文件，利用RS232或者DNC方式傳輸到控制器，控制器即可完成相關的動作。這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業應用，控制器的開放性僅僅依賴于控制器的加工代碼協議，用戶不能根據應用要求而重組自己的運動控制系統。 　　
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