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工業控制及自動化行業發展淺談系列之伺服系統

時間:2009-09-24

來源:中國傳動網

導語:在上世紀60年代以前,伺服驅動是以步進電機驅動的液壓伺服馬達,或者以功率步進電機直接驅動為特征,伺服系統的位置控制為開環控制。

在上世紀60年代以前,伺服驅動是以步進電機驅動的液壓伺服馬達,或者以功率步進電機直接驅動為特征,伺服系統的位置控制為開環控制。60~70年代是直流伺服電動機誕生和全盛發展的時代,直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用,伺服系統的位置控制也由開環控制發展成為閉環控制。80年代以來,隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術的快速發展,大大推動了交流伺服驅動技術,使交流伺服系統性能日漸提高,與其相應的伺服傳動裝置也經歷了模擬式、數模混合式和全數字化的發展歷程。90年代開環伺服系統迅速被交流伺服所取代。進入21世紀,交流伺服系統越來越成熟,市場呈現快速多元化發展,國內外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。 我國是從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術,主要研究力量集中在高等院校和科研單位,以軍工、宇航衛星為主要應用方向,不考慮成本因素。80年代之后開始進入工業領域,直到2000年,國產伺服停留在小批量、高價格、應用面狹窄的狀態,技術水平和可靠性難以滿足工業需要。2000年之后,隨著中國變成世界工廠、制造業的快速發展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產品。目前國內主要的伺服品牌或廠家有森創(和利時電機)、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。
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