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移動機器人/無人系統自主行為高層論壇成功落幕

時間:2009-09-18

來源:中國傳動網

導語:本次高層論壇由中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室和“自主行為能力基礎研究”項目辦公室聯合舉辦,旨在圍繞當前國內外移動機器人/無人系統自主行為技術進行深入廣泛交流

  近日,“移動機器人/無人系統自主行為”高層論壇在大連隆重舉行。本次高層論壇由中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室和“自主行為能力基礎研究”項目辦公室聯合舉辦,旨在圍繞當前國內外移動機器人/無人系統自主行為技術進行深入廣泛交流,進一步推進機器人智能化的發展。論壇特別邀請了來自中國、美國、加拿大等國家在移動機器人、無人系統領域知名的院士、專家做大會報告。   本次論壇由機器人學國家重點實驗室主任王越超研究員致歡迎詞。他說:“這是一次機器人領域的盛會,參會嘉賓都是國內外機器人領域的專家、學者。他們對目前中國的機器人發展都做出了巨大貢獻。希望通過這次高層論壇的交流,能為中國機器人的發展起到推動作用。”   會上,機器人學國家重點實驗室學術委員會主任、華中科技大學熊有倫院士、上海大學龔振邦教授、北京航空航天大學王英勛教授、Michigan State University翁巨揚教授、Concordia University張友民教授、中科院自動化所譚民研究員、香港中文大學劉云輝教授、中科院沈陽自動化所韓建達研究員等11位專家作了大會特邀報告。同時參會的代表在接下來的兩天分別進行了論文宣講。9月6日下午,此次移動機器人/無人系統自主行為高層論壇圓滿落幕。   移動機器人/無人系統的行為環境包括地面、地下、水面、水下、空中乃至太空等多個領域。在動態、非結構環境下,在盡量少人為干預的條件下,使其自主適應環境并完成使命,已經成為移動機器人/無人平臺系統的共性使能技術,也是目前制約這類系統實際應用的瓶頸問題之一。與自主行為能力相關的技術內容,是當前機器人學、自動控制、人工智能等領域的研究重點;自主行為技術已經成為一個基礎性與實用性兼備的重要研究方向。此次高層論壇為研討與移動機器人/無人系統自主行為有關課題提供了難得的交流學習平臺,開闊了該領域研究人員的視野。
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