數控機床主要有兩種驅動裝置：進給伺服驅動裝置和主軸驅動裝置。這兩種驅動裝置在很大程度上決定了數控機床的性能優劣。 而在這兩種驅動裝置中，伺服裝置是數控系統的重要組成部分。 上世紀50年代初，世界笫一臺NC機床的進給驅動采用液壓驅動。由于液壓系統單位面積產生的力大于電氣系統所產生的力（約為20：1），而且慣性低、反應快，因此初期的NC系統的進給伺服裝置大多采用液壓驅動裝置。當時的日本富士通公司計算機控制部（以后發展為FANUC公司）從麻省理工學院學習了笫一臺NC技術后，用電液脈沖電機作為數控機床進給驅動系統。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環境的污染以及系統笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發出直流大慣量伺服電機，這種伺服電機靜力矩和起動力矩大，并在NC機床上得到了應用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在開發新的低噪聲、大扭矩電液脈沖電機時，遇到了技術困難。而電液脈沖電機原先是使FANUC數控系統市場占有率高到幾乎接近獨占鰲頭的主要原因； 當時擔任公司社長的稻葉先生反復思考，“我是技術人員，同時也是經營者。作為技術人員，我作為電液脈沖電機的發明者而感到自豪、自信；但是作為經營者，我必須反復自問：電液脈沖電機就這樣原封不動地持續下去而沒有危機嗎?通過調查，我確信有新的電機來取代電液脈沖電機。”于是當即做出了“割愛”的果斷決擇：廢棄使用多年的電液脈沖電機驅動方案，同時轉而從美國GETTYS公司引進大慣量直流伺服電機制造技術，并立即進行商品化。 從此，在世界最大的CNC公司，開環的系統由閉環的系統取代；液壓的驅動系統由電氣驅動系統取代。這件事，一直在NC業界傳為美談。在這之后，FANUC又成功地把交流伺服電機應用在數控機床上，然后不斷推出新的驅動裝置：如直線電機、高速內裝電機、直接驅動電機等，提高了數控機床的性能，簡化了數控機床的機械結構。