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國家電網東北公司研發出兩種巡檢機器人

時間：2009-07-29

來源：中國傳動網

導語：中國科學院沈陽自動化研究所相關負責人透露，超高壓輸電線路巡檢機器人與絕緣子檢測機器人項目組目前正對兩種巡檢機器人進行功能完善，使其向實用化方向發展

　　7月22日，中國科學院沈陽自動化研究所相關負責人透露，超高壓輸電線路巡檢機器人與絕緣子檢測機器人項目組目前正對兩種巡檢機器人進行功能完善，使其向實用化方向發展。7月15日，由國家電網所屬東北電網有限公司錦州超高壓局和中國科學院沈陽自動化研究所聯合開發研制的這兩項科技項目，通過了東北公司組織的專家組的驗收。 　　超高壓輸電線路巡檢機器人重41千克，能夠沿架空地線行走，速度達每分鐘12～20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過其攜帶的攝像機可完成對輸電設施及線路的巡視。絕緣子檢測機器人重15千克，每秒可移動50毫米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯水平絕緣子串上行走，可適應水平雙串絕緣子距離變化，實現機器人對絕緣子的定量帶電檢測?，F場實驗表明，超高壓輸電線路巡檢機器人和絕緣子檢測機器人運行穩定，功能與技術指標達到規定要求，具有良好的應用前景。這兩種機器人在技術上已達到國際先進水平。 　　據了解，當前，我國的超高壓線路長約23萬千米，隨著經濟發展，超高壓線路的長度還將進一步增加，保障電網安全可靠運行至關重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業方式，勞動強度大、費用多且危險性高。隨著電網容量的增大和額定電壓等級的提高，檢測高壓輸電線路的絕緣子已成為國內外供電企業十分關注的問題。超高壓輸電線路巡檢機器人與絕緣子檢測機器人可提高工作效率、降低工作成本、加強作業安全性、保護自然環境，并具有可觀的經濟效益。
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