服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。 　　人與機(jī)器人的關(guān)系將越來越緊密，未來10年內(nèi)，家務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入到家庭，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前景非常好。 　　如果你看見一個(gè)人和一臺機(jī)器在說話，這一點(diǎn)都不奇怪，說不定這臺機(jī)器還會冷不丁瞟你一眼和你打聲招呼呢。這既不是電影里的鏡頭，也不是科普畫冊上講述的科幻故事，而是2009年5月15日舉辦的RoboCup機(jī)器人世界杯中國熱身賽上中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)和上海大學(xué)展示的服務(wù)型機(jī)器人。 　　這次熱身賽由來自中國、美國、日本、羅馬尼亞、巴西、伊朗和南非等7個(gè)國家的30余支隊(duì)伍，在仿真組、標(biāo)準(zhǔn)平臺組、家庭機(jī)器人組、四足機(jī)器人組和人形機(jī)器人組等5個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行比賽和表演，為參加今年6月底在奧地利舉行的機(jī)器人世界杯賽備戰(zhàn)。 　　“雖然本屆熱身賽參賽隊(duì)伍不多，但水平很高。例如在仿真2D組比賽中，有11支隊(duì)伍是獲得今年世界杯參賽資格的，占今年世界杯仿真2D組參賽隊(duì)伍總數(shù)的一半以上。”中科大教授、人工智能研究中心主任陳小平在接受《裝備制造》記者采訪時(shí)說。 會說話的機(jī)器人 　　要說亮點(diǎn)，每組大賽都有引人注目的技術(shù)，人形機(jī)器人和四足機(jī)器人（機(jī)器狗）依舊是觀眾們的偏愛，但是人機(jī)對話卻屬罕見，而且自主研發(fā)更是叫人興奮不已。 　　“中科大的服務(wù)機(jī)器人在國際上首次將自然語言理解技術(shù)引入服務(wù)機(jī)器人，并研制了與自然語言理解相配套的自動(dòng)推理技術(shù)——基于常識推理的自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)。”陳小平教授表示，這款服務(wù)型機(jī)器人不僅能識別不同的人，而且能與人進(jìn)行簡單的對話，并根據(jù)對話內(nèi)容幫助用戶做事情，比如找東西、送東西等。 　　人機(jī)對話是目前國際上在自然語言處理領(lǐng)域中熱門的研究內(nèi)容，是計(jì)算機(jī)技術(shù)中的重要內(nèi)容之一，與認(rèn)知學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、心理學(xué)等領(lǐng)域有著密切的聯(lián)系。 　　目前絕大多數(shù)機(jī)器人的人機(jī)對話僅僅使用語音處理技術(shù)。“中國科大自主研制的服務(wù)機(jī)器人則使用了自然語言處理技術(shù)，具有更強(qiáng)的聽、說能力和語言理解能力。”中科大實(shí)驗(yàn)室理論組的丁克玉說，“隨著人機(jī)對話在機(jī)器人領(lǐng)域尤其是在服務(wù)型機(jī)器人上的應(yīng)用和發(fā)展，利用人機(jī)對話系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器之間的智能交互，這在家政服務(wù)、旅游導(dǎo)航、票務(wù)查詢、電話預(yù)約等方面都有很好的應(yīng)用前景。” 　　“而且我們的這款自主研制的服務(wù)機(jī)器人并不局限于對話理解和知識檢索，在此基礎(chǔ)上還添加了自動(dòng)問題求解、機(jī)器人自主規(guī)劃的能力，使得機(jī)器人不僅能回答人提出的問題，而且能完成人要它做的事情，因而體現(xiàn)了更高水平的人工智能。” 　　正如丁克玉所講的，“由于用戶之間的個(gè)人差異，機(jī)器人在同樣環(huán)境下對不同用戶的同一個(gè)服務(wù)要求往往需要做出不同的反應(yīng)。在人與機(jī)器人緊密接觸的情況下，機(jī)器人有必要充分了解它的每一個(gè)服務(wù)對象的多方面的個(gè)人特性，并相應(yīng)地進(jìn)行決策、采取行動(dòng)。這種能力被稱為“個(gè)性化協(xié)調(diào)”。顯然，這種需求在辦公室（多名職員與一名機(jī)器人員工）、病房（多名病人與一名機(jī)器人護(hù)理）、養(yǎng)老院、教室、商場和餐廳等大量不同背景下普遍存在。” 　　“為了實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，中科大自主研制的服務(wù)機(jī)器人使用了更加先進(jìn)的自然語言處理技術(shù)和自動(dòng)推理技術(shù)，因而具有更強(qiáng)人機(jī)交互能力、語言理解能力和自主解決問題的能力。”丁克玉說。 　　相比于它，上海大學(xué)的服務(wù)機(jī)器人卡卡也毫不遜色，它硬件設(shè)計(jì)簡潔有效，外形小巧玲瓏，還有利于降低硬件的成本。 　　陳小平教授說，“這兩個(gè)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)都極大地發(fā)揮了我國在智能機(jī)器人領(lǐng)域的特色和強(qiáng)項(xiàng)，未來發(fā)展值得期待。” 　　除了服務(wù)型機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)平臺組的機(jī)器人也顯得與以往不同，它是使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人進(jìn)行足球?qū)贡荣悾驗(yàn)閭?cè)重的是機(jī)器人自動(dòng)控制與機(jī)器人視覺領(lǐng)域的研究與應(yīng)用，要求機(jī)器人自主完成自身的控制與策略，現(xiàn)場不允許使用人為操控，或額外的計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算與控制，使得難度加大，但自動(dòng)控制領(lǐng)域與機(jī)器人視覺領(lǐng)域的技術(shù)突破可以幫助解決這一難題。 每家一個(gè)機(jī)器人 　　“總體上來說，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前景非常好，而且意義重大。”陳小平教授表示，在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中，智能服務(wù)機(jī)器人被列為我國大力發(fā)展的四大先進(jìn)制造技術(shù)之一。 　　根據(jù)中科院的研究報(bào)告，我國正在進(jìn)入“劉易斯轉(zhuǎn)折點(diǎn)”，即開始從勞動(dòng)力過剩向不足轉(zhuǎn)變。這則令人擔(dān)憂的消息對機(jī)器人的發(fā)展來說不能不是利好，“因此機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對我國具有非常重要的戰(zhàn)略意義。”陳小平教授說，“或許也有人說十年以后才會出現(xiàn)勞動(dòng)力絕對不足;但十年時(shí)間對于我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說，實(shí)在是太緊迫了。我們是不是想在機(jī)器人這個(gè)問題上再來一次‘平時(shí)不燒香，臨時(shí)抱佛腳’”? 　　在如何才能快速提升中國機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)時(shí)，陳小平認(rèn)為中國需要在基礎(chǔ)研究和成果轉(zhuǎn)化兩方面同時(shí)努力，RoboCup家庭組比賽的主要目的是服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，即主要面向服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用中普遍需要的通用核心技術(shù)，首要課題是人機(jī)交互。 　　“‘源頭創(chuàng)新’往往是在基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究中形成的。對基礎(chǔ)研究采取急功近利的態(tài)度，希望一蹴而就，結(jié)果只能是一事無成。另一方面，成果轉(zhuǎn)化一般應(yīng)該以企業(yè)為主，不應(yīng)要求所有科學(xué)家同時(shí)也去做產(chǎn)品開發(fā)。高校等科研單位和企業(yè)要分工合作，各負(fù)其責(zé)。要求一個(gè)人或一支團(tuán)隊(duì)“包打天下”，結(jié)果往往只能打敗自己。這些道理是最簡單的道理，也是目前國內(nèi)最不能被普遍理解和接受的。雖然國家層面上已經(jīng)達(dá)成共識并提出一系列措施，但執(zhí)行層面還有困難。”陳小平教授感慨地說。 　　不僅人機(jī)交互是服務(wù)機(jī)器人實(shí)用化的一個(gè)技術(shù)瓶頸，而且機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化以及成本問題也是需要解決的兩個(gè)問題。陳小平教授表示“目前這個(gè)產(chǎn)業(yè)還沒有完全做到標(biāo)準(zhǔn)化，成本很難降下來。不管這個(gè)產(chǎn)業(yè)是用于家用還是娛樂，市場上價(jià)格都很高，只有少部分人才用得起，如果一直這樣下去，勢必會影響機(jī)器人的普及程度。因此企業(yè)除了加大科研力度的投入，還要規(guī)范產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)，除了開發(fā)市場歡迎的產(chǎn)品，還要保持領(lǐng)域內(nèi)密切的聯(lián)系，從而讓我國的機(jī)器人真正走進(jìn)企業(yè)，走進(jìn)家庭。” “戰(zhàn)爭”與“戀愛” 　　英國專家在《每日郵報(bào)》上表示，未來10年內(nèi)，家務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入英國的家庭。而據(jù)韓國信息通信部計(jì)劃，到2013年，韓國每個(gè)家庭都能擁有一臺機(jī)器人。 　　看來中國也要緊隨國外的步伐了。因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的市場需求是多層次、多方面的，使得其應(yīng)用也是多層次、多方面的。陳小平說，“有些產(chǎn)品很可能智能化程度不高，價(jià)格又比較貴，但只要找準(zhǔn)了市場定位，就能夠?qū)崿F(xiàn)市場化。” 　　“目前我國已經(jīng)具備了這樣的條件，并出現(xiàn)了很好的苗頭。另一方面，類似個(gè)人計(jì)算機(jī)的大規(guī)模普及則需要基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究更大的推進(jìn)，需要解決人機(jī)交互等一系列挑戰(zhàn)性問題，也需要標(biāo)準(zhǔn)化，因而需要更長時(shí)間。”陳小平教授表示，“人機(jī)交互的這一挑戰(zhàn)里面也包含著對機(jī)器人自主規(guī)劃、自主行動(dòng)能力非常高的要求。” 　　工業(yè)機(jī)器人是在可預(yù)測的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的，操作員設(shè)計(jì)程序時(shí)不需要考慮程序運(yùn)行過程中環(huán)境的變化，而且可以要求所有人員遠(yuǎn)離機(jī)器人工作區(qū)而確保人員安全。“但是服務(wù)機(jī)器人則需要與人近距離接觸，甚至有肢體直接接觸，這就要求機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自主地完成行為規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。”這些也是制約機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。 　　陳小平表示，“人機(jī)關(guān)系有兩個(gè)最受關(guān)注的可能性：“戰(zhàn)爭”和“戀愛”。過去人們爭論第一個(gè)，近年來開始熱衷于討論第二個(gè)。從各方面看，第二個(gè)可能性便是人工智能的發(fā)展方向，人與機(jī)器的關(guān)系將越來越緊密，到一定的階段，人與機(jī)器可能真的會“相親相愛”，“從此過上幸福的生活”。