IEEE國際機器人和自動化會議于近日在日本神戶開幕，來自世界各地的研究人員歡聚一堂，展示了目前世界上最新的機器人技術，包括最先進的攀爬機器人以及會禮貌地詢問方向的機器人。 　　美國賓夕法尼亞大學的研究人員將展示最新版的RiSE，這是一個既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根桿的四足機器人。RiSEV3由波士頓動力公司設計制造，這家公司也是四足軍用機器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4條腿，用外科手術縫合針制成的小爪子可嵌入一個垂直的表面。機器人的前腿相當長，足以抱住一根電線桿，每秒可向上攀爬21厘米。 　　研究主持者、賓州大學機電系統工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱，RiSEV3是達到如此快的垂直攀爬速度的首個通用足類機器人。它能走會爬，當需要節約能量時還能在桿上安靜地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、偵察、監視或檢查等應用領域發揮寶貴的作用。 　　由美國明尼蘇達大學開發的另一種移動機器人Adelopod也將在會議上首次亮相。Adelopod的大小相當于一個視頻控制器，無需用腿甚至輪子就能四處走動。它能通過一對12厘米長的手臂反復地向前或者向后翻轉。這種翻轉運動方式很簡單，可節省能源，而且不需復雜的硬件。 　　明尼蘇達大學分布式機器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒于其尺寸，它可前往其他機器人無法到達的地方。該大學研究人員還開發了一種更大的Loper機器人，它可攜帶數個Adelopod，并將它們分布在某一區域內。 　　德國慕尼黑技術大學（TUM）自動控制工程研究所則設計了一個機器人，無需GPS或預裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向，并使用姿態跟蹤和語音識別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤、障礙檢測和自建地圖來為自己在一個交通繁忙的城市中導向。TUM的研究人員安德烈·鮑爾說，該項研究的新穎之處是，這個機器人系統可在戶外環境中使用人類指令來進行全球導航。機器人可像人一樣，通過詢問路人來找回迷失的路線。 　　美國波士頓大學的研究人員則將展示另外一個可在繁忙都市街道上巡航的機器人。他們創建了一個完全用機器人汽車組成的微型城市，來測試不同的控制和導航方法。研究人員的“機器人城市環境”可讓汽車理解人類的一個簡單的、高層次的命令，如“請帶我去雜貨店”。測試表明，機器人汽車不僅能安全地到達目的地，還能進入正確的車道，在紅燈前停車，甚至能自己泊車。這個自動化的車輛系統，目前還需要某種形式的軌道和磁性導向帶。此項工作的領導者凱琳·貝爾塔說：“我們希望給機器人自己作出選擇的自由，只要它們是安全的并能完成人類操作者交付的特定任務即可。” 　　機器人汽車當然必須能夠對意想不到的危險作出現場反應，此次會議上展出的另一個系統就能做到這一點。瑞士蘇黎世聯邦理工學院、日本豐田公司等聯合開發的這個系統能快速識別行人和其他障礙，并預測他們的路徑以避免碰撞。該系統裝載在汽車上后，甚至在交通堵塞或繁忙的地方也能快速識別行人。系統開發人員、蘇黎世聯邦理工學院計算機視覺實驗室的呂克·范·古爾說，給汽車裝上視覺系統，就可隨時監測汽車周圍的交通情況，從而對危險情形提前作出預警。 　　如果想讓機器人在日常生活中實用化，保證其安全是至關重要的。德國宇航中心（DLR）的研究人員將展示旨在探討機器人—人類事故的假人碰撞試驗。研究人員設計了一個機器人，當其檢測到假人的胸部或頭部時就能自動后退。DLR工程師薩米·哈達丁說，為了提供確保機器人安全的真正適合的方法，了解相關危險是必不可少的手段。“我們的目標是為機器人建立一個測試協議，以確保在人類接近時能使其作出正確反應，這樣才能使人類—機器人的日常和諧共處成為可能”。 　　當然，缺少了稀奇古怪的機器人，機器人會議就會顯得不太完美，此次的國際機器人和自動化會議也不例外。例如，此次會議上就有這樣的機器人，它們可模仿人類旋轉比薩餅，或從附近的辦公室取來一個空的咖啡杯。加拿大麥吉爾大學的研究人員對一個稱為“眼鏡蛇”的機器人設備進行了改造后，甚至研制出了一個可自己制作冰雕的機器人。“眼鏡蛇”機器人通常用于重復性工作任務，如從傳輸帶上取下物品，然后將物品放到冰庫中。研究人員稱，此一技術也許最終將可用于其他材料的快速成型。