運動控制是指致力于精確管理和調(diào)節(jié)機械、設(shè)備和自動化系統(tǒng)運動的工程和技術(shù)領(lǐng)域，它涉及利用各種運動控制系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器來控制機械部件的速度、位置和加速度。

隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和應(yīng)用，運動控制市場的未來將充滿機遇。例如，人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)在運動控制領(lǐng)域的應(yīng)用，將進(jìn)一步提高系統(tǒng)的智能化水平，為市場帶來新的增長空間。同時，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展也將為運動控制系統(tǒng)提供更多的數(shù)據(jù)支持，幫助廠商更好地了解客戶需求，提高產(chǎn)品性能。

調(diào)研機構(gòu)MarketsandMarkets估計，2024年全球運動控制市場規(guī)模將達(dá)到165億美元，預(yù)計到2029年將達(dá)到216億美元。報告指出，運動控制系統(tǒng)在精確控制機械和機器人系統(tǒng)的運動方面發(fā)揮著舉足輕重的作用，先進(jìn)傳感器和通信協(xié)議的集成等技術(shù)進(jìn)步提高了運動控制解決方案的復(fù)雜性，以及運動控制系統(tǒng)中組件的易用性和集成性是推動運動控制市場增長的主要因素；此外，工業(yè)4.0戰(zhàn)略的推行也推動了對更智能運動控制系統(tǒng)的需求。

本文選取國內(nèi)全球知名工控企業(yè)目前主推的運動控制器產(chǎn)品，供產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)人士一探究竟。（以下企業(yè)與產(chǎn)品排名不分先后，未提及國際運動控制器廠商與產(chǎn)品，可在評論區(qū)留言與互動，謝謝！）

一、西門子TIA博途V20

2024德國紐倫堡國際工業(yè)自動化及元器件展覽會（SPS）上，西門子博途V20已經(jīng)亮相。

博途V20版本提供了一些列全新擴展功能，就包括最新發(fā)布的S7-1200 G2控制器以及具備高級運動控制和安全特性的新型PLC，如性能提升的S7-1511/S7-1513、高性能工藝型CPU、新一代軟控制器CPU和其它全新的模塊化S7-1500CPU等。

博途V20版本還全面提升了性能和更好的支持人工智能AI技術(shù)。通過改進(jìn)程序優(yōu)化選件、對庫功能及Projece Server的更新，工程項目的版本管理和多人協(xié)作更加方便。西門子Industrial Copilot將生成式人工智能與博途無縫集成連接，這將為自動化工程師提供更加強大的智能支持。

二、施耐德電氣Modicon M310運動控制器

全球能源管理與自動化領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家施耐德電氣發(fā)布新一代Modicon M310運動控制器。作為施耐德電氣運動控制家族產(chǎn)品的最新力作，Modicon M310運動控制器基于Intel X86硬件平臺和Codesys 3.5 SP19軟件平臺開發(fā)，支持EtherCAT總線，擁有強大算力、高易用性和高靈活度，能夠助力工業(yè)企業(yè)打造高端制造設(shè)備及自動化產(chǎn)線。

基于施耐德電氣多年來在自動化運動控制領(lǐng)域深厚的技術(shù)積淀，Modicon M310運動控制器內(nèi)置先進(jìn)處理器，采用標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)平臺，并支持EtherCAT總線，可為客戶帶來算力強勁、便捷易用、靈活嵌入三大價值，實現(xiàn)降本增效。

此外，作為施耐德電氣專為高性能機器打造的首款EtherCAT運動控制器，Modicon M310運動控制器可與Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動器及電機無縫協(xié)作，組成基于EtherCAT生態(tài)的運動控制鐵三角，助力包裝、電子電工、機加工等行業(yè)客戶打造高適配性、高穩(wěn)定性的運動控制系統(tǒng)。

三、三菱電機MELSEC MX控制器

在2024年上海工博會期間，三菱電機創(chuàng)新型一體式MELSEC MX控制器在工博會現(xiàn)場正式發(fā)布，三菱電機創(chuàng)新型一體式MELSEC MX控制器聚焦高精度運動控制、工程高效化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型三大理念，據(jù)悉，這款MELSEC MX控制器計劃將于明年正式上市。

四、貝加萊X20 Edge邊緣計算控制器

X20 Edge主要在IIoT應(yīng)用軟件方面提供了較強的能力，X20 Edge采用Linux操作系統(tǒng)，Linux社區(qū)是全球最大的開源技術(shù)社區(qū)，這使得對于開發(fā)IIoT應(yīng)用而言，有更為豐富的代碼資源可用，包括學(xué)習(xí)算法，以及Python編程的AI應(yīng)用；X20 Edge提供了容器運行機制。它最大的優(yōu)勢就是可以運行來自不同廠商的基于容器技術(shù)的應(yīng)用。以及貝加萊的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件，或自己獨立創(chuàng)建的應(yīng)用軟件。

貝加萊最新的X20 Edge提供了一個基于四核1.6GHz處理器的硬件，它擁有兩個獨立的以太網(wǎng)口，以及一個微型的SD卡槽，用于數(shù)據(jù)的物理備份。它可以通過DIN導(dǎo)軌安裝于電柜內(nèi)，并通過運行OPC UA的以太網(wǎng)連接到管理系統(tǒng)或云端平臺。

五、埃莫 Elmo Titanium Maestro多軸運動控制器

鈦金系列產(chǎn)品在材料上升級換代，采用了第三代半導(dǎo)體技術(shù)。其中Titanium Maestro集成了先進(jìn)的AI編程功能，可以實現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的運動控制。在性能方面，新品的驅(qū)動控制精度實現(xiàn)了顯著提升。另外，EtherCAT整體解決方案在機器人、醫(yī)療、新能源行業(yè)等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的競爭力。

六、倍福 新-代TwinCAT PLC++

憑借 40 余年尖端自動化技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，倍福推出了全新研發(fā)的 TwinCAT PLC++，使控制工程師能夠在項目性能上實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。TwinCAT PLC++ 依然基于 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的編程語言。得益于（但不限于）先進(jìn)的編譯器技術(shù)以及新架構(gòu)的應(yīng)用，它在開發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能方面實現(xiàn)了顯著的優(yōu)化與提升。

倍福保留了用戶熟悉且經(jīng)過實踐驗證的功能特性，基于 IT 模型對開發(fā)環(huán)境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進(jìn)行了全面的重新設(shè)計與開發(fā)。此外，倍福還高度重視運用 DevOps（開發(fā)運維一體化）原則來實現(xiàn)持續(xù)集成和持續(xù)部署。總體而言，倍福始終將滿足用戶的獨特需求放在首位。結(jié)論是：這一功能在技術(shù)上極為先進(jìn)，同時貼合了用戶的實際應(yīng)用需求。

七、科爾摩根新一代PCMM2G運動控制器

PCMM2G搭載1.5GHz四核處理器，其現(xiàn)場總線循環(huán)速率比前代產(chǎn)品提升了1.5-3.5倍，應(yīng)對多達(dá)64軸同步路徑運動的高復(fù)雜度自動化應(yīng)用，可完成凸輪同步，張力控制、卷徑計算、錐度計算、三環(huán)模式自由切換。同時，16GB內(nèi)部閃存、6個數(shù)字輸入、2個數(shù)字輸出、內(nèi)置功能安全模塊和板載人機界面面板。

與第三方設(shè)備無縫集成，支持UDP、HTTP、Modbus、Ethernet/IP和PROFINET等多種協(xié)議，可快速集成至各種系統(tǒng)。尤其是可無縫集成至PROFINET大系統(tǒng)，完成精密運動控制子系統(tǒng)控制。雙以太網(wǎng)端口設(shè)計，使得在連接工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的同時進(jìn)行系統(tǒng)配置成為可能，極大地簡化了模塊化或可擴展機器的庫存管理。

即插即用的功能設(shè)計，讓PCMM2G的設(shè)置變得異常簡單。集成化的工具進(jìn)一步簡化了網(wǎng)絡(luò)配置、伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化過程。USB插槽支持移動閃存驅(qū)動器，方便文件管理和備份/恢復(fù)。此外，帶備用電池的不間斷實時時鐘和網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議（NTP）確保了所有軸的精確計時和同步。

八、ACS ECMdx運動控制器

ACS ECMdx帶有集成交流輸入驅(qū)動器的一體化運動控制器，最多可通過2個高精度運動平臺軸對OEM設(shè)備實施經(jīng)濟高效的控制。

九、普愛納米PI Driving lnnovation|模塊化控制平臺

開放式的模塊化控制器架構(gòu)，有助于不同驅(qū)動和傳感器技術(shù)、軟件解決方案和通信標(biāo)準(zhǔn)的無縫集成。采用100千赫茲帶寬高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?6軸操作，可實現(xiàn)高性能的過程控制。通過多功能模塊化平臺，構(gòu)建符合特定應(yīng)用需求的硬件解決方案，從單軸驅(qū)動獨立控制到高性能多軸控制。通過基于Web的開發(fā)環(huán)境，可快速、輕松地啟動和實現(xiàn)個性化應(yīng)用程序，無需深入的編程知識。

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