隨著技術的快速發展和產業自動化需求的增加，無論是全球機器人還是中國機器人產業，在過去十年中經歷了顯著的增長。根據MIR睿工業的數據，全球機器人產量從2015年的約25萬臺增長到2023年的近55萬臺，顯示出復合年增長率超過10%，這一增長主要受到汽車、電子和鋰電池的強烈推動。中國的機器人產量在2010年不足6萬臺，到2023年已超過28萬臺，超過全球產量的50%。

中國市場的快速擴張得益于國家政策的大力支持和制造業深度轉型需求的推動。隨著全球經濟增長的波動、國際貿易環境的不確定性、全球供應鏈的重新調整、國內外經濟政策的變動，國內工業機器人市場雖然曾經歷過快速增長期，但近年來面臨多重挑戰。在2023年統計數據中發現，中國工業機器人市場規模增速明顯放慢，由2021年的50%到2022年的10%，再到2023年，增速僅有0.4%。

2020-2023年中國工業機器人整體市場銷售規模推移(臺)

(數據來源：MIR DATABANK)

*工業機器人產品包括：≤20kg 6-axis(包括其他垂直多關節)、>20kg 6-axis (包括其他垂直多關節) 、SCARA、Cobots、Delta

睿工業預測，全球和中國機器人行業存量市場爭奪與細分增量市場卡位并存，企業需要同時在現有市場保持競爭力并積極開拓新的細分市場，從中國市場來看，國產廠商海內外的排位戰進一步加劇。本文選取了國內四家知名工業機器人(埃斯頓、埃夫特、匯川技術、新時達，以上排名不分先后)研發與制造廠商，分析這些企業如何在逆境中尋找增長機會與細分市場。

埃斯頓

埃斯頓2023年年度報告顯示，報告期內銷售收入同比增長19.87%，達到了46.52億元。特別是在工業機器人及智能制造業務方面，收入達到36.12億元，同比增長26.50%，凸顯了埃斯頓在工業機器人及智能制造業務上的強勁動力。數據顯示，2023年埃斯頓工業機器人出貨量為2.5萬臺，到2025年機器人出貨量目標為5萬臺。

在毛利率方面，埃斯頓整體毛利率為31.93%(盡管同比下降了1.92個百分點)，通過優化供應鏈和提升國產替代率，正在努力抵消市場競爭對毛利率的影響。

埃斯頓的研發投入持續多年保持占銷售收入的10%左右，2023年埃斯頓的研發費用約5.03億元，同比增加25.17%，占銷售收入的比例達到10.81%。這為該公司在新興行業需求及高壁壘行業應用的機器人產品開發上提供了強有力的支持。

埃斯頓在2023年年報中表示：公司將結合業務發展的應用場景，圍繞大模型、機器視覺、數字孿生等前沿技術，持續探索并構建具備產業特色的創新型人工智能平臺，實現工業機器人與新興技術交叉融合，加快發展新質生產力，以科技創新推動產業升級。

在光伏行業景氣度出現調整的背景下，埃斯頓仍然在光伏機器人應用領域處于顯著地位，并針對難點工序進行高價值產品定制，另外，埃斯頓通過支持行業頭部客戶在海外拓展實現產品出海。

在全球化業務布局方面，埃斯頓將加快尋找新的增長點。具體包括通過海外大客戶經驗進行產品迭代，啟動海外制造基地建設，將目前擁有的CE、UL、高標準功能安全等符合國際標準的安全認證，在設計、制造和運營等各環節打造國際化標準體系，提升產品和服務的國際競爭力。

在人形機器人方面，埃斯頓一方面充分利用公司現有的底層共性技術，另一方面通過參股南京埃斯頓酷卓科技有限公司(以下簡稱“酷卓”)，其業務包含智能機器人的核心部件及算法的研發，未來基于多場景交錯互補模式，加深公司與酷卓在高柔性智能化機器人及具身智能等相關領域的業務合作。

埃夫特

2023年年報顯示，埃夫特實現營業總收入18.86億元，同比增長42.11%;歸母凈利潤虧損4744.80萬元，上年同期虧損1.73億元;

分產品來看，2023年公司主營業務中，系統集成收入10.02億元，同比增長20.01%，占營業收入的53.12%;機器人整機收入8.55億元，同比增長78.79%，占營業收入的45.30%。

2023 年公司光伏行業的機器人銷量占比55%，2024 年光伏行業投資放緩，但隨著埃夫特機器人產品在光伏行業部分工藝段應用增加，如：光伏行業的包裝等，預計在光伏行業的市場份額將會得到進一步提升。另外，2023 年公司系統集成業務 90%以上收入來源于海外，由于海外部分項目強化降本，執行效率提高，帶動毛利率提高 4.96 個百分點。

在機器人整機業務拓展方面，聚焦光伏、3C 電子、鋰電、金屬加工、汽車及汽車零部件五大下游戰略行業市場;在機器人整機應用拓展方面，重點推進焊接、噴涂、碼垛等應用場景的開發，重點突破汽車整車廠及汽車零部件廠的點焊、弧焊、噴漆、涂膠、搬運等應用。

截止 2024 年一季度，公司在通用和 3C 行業的訂單增速相對較好，對 SCARA 機器人進行優化。2024 年埃夫特將進一步加大對關鍵技術及平臺產品的研發投入，投入比例占機器人業務銷售額比重不低于 8%。具體來看，公司持續推進機器人平臺產品和平臺技術的研發，推進 IDE 軟件項目(集成軟件開發環境)，面向不同類型客戶，提供一體化開發平臺，平臺集成視覺、AI、面向行業工藝包、面向場景工具包等解決方案工具;

為了加快智能機器人場景落地，埃夫特開展通用智能機器人底座相關研發工作，提升機器人智能化水平和場景適應性，為此埃夫特與蕪湖風險投資基金有限公司共同投資 6,000 萬元建立了合資公司啟智(蕪湖)科技有限公司。

匯川技術

匯川技術在接受機構調研時表示，匯川的工業機器人業務會面向不同的工業場景，把場景工藝融入到產品及解決方案中，形成“工業機器人+工藝”的模式，幫助客戶實現更便利的使用。目前，公司的工業機器人廣泛應用于泛3C、光伏和鋰電等領域，隨著公司逐漸豐富六關節機器人產品線，以及對焊接、打磨等工藝的逐漸積累和應用，公司的機器人產品也會逐漸拓展機床、塑機、壓鑄、汽車等領域。

從銷售的工業機器人類型來看，雖然仍是以SCARA為主，但也在大力拓寬六軸機器人的產品及應用，小負載六軸機器人已經實現了大批量銷售，中大負載六軸機器人進入小批量應用。

工業機器人是公司重要的戰略產品之一，公司對于工業機器人業務的發展堅定看好，主要的驅動力來自于：①機器替代人的趨勢會越來越明顯,企業原先考慮機器替代人時會做投入產出的平衡考慮，現在考慮的則是強化連續性生產的能力;②隨著工業機器人成本的降低，以及發展得更加柔性化、智能化，其應用領域也會大大拓寬。因此，公司預計工業機器人業務仍有較好的增長潛力。

新時達

目前，新時達的工業機器人產品主要有多關節型機器人和 SCARA 機器人兩大品類，5 大產品線(SCARA/SD/SA/SR/SP)，70 余款機型，負載覆蓋 1-600kg。產品廣泛應用于 3C、新能源、白電、包裝、食品飲料、醫藥、金屬加工等各個行業，并且在各細分領域積累了豐富的應用經驗。

在機器人系統方面，子公司曉奧是上海市第一批智能制造系統解決方案供應商，經過 32 年的積累，在產品的數字化仿真設計、柔性化、模塊化方面沉淀了豐富的經驗與技術，廣泛服務于汽車白車身、汽車零部件、工程機械、航空、家俱、衛浴等行業及領域，提供自動化核心產品、技術及智能制造整體解決方案;在應用方面，曉奧在中厚板焊接、點焊、弧焊、滾邊、螺柱焊、鉚接、涂膠、激光釬焊、激光焊接、激光切割、視覺應用、車身輕量化的新技術、新工藝、新連接等方面都擁有對工業的深刻理解與深厚的經驗積累。

新時達2023年年報顯示，在機器人產品及系統板塊，公司2023年營業收入 9.46億元，同比增加38.61%，毛利率12.39% 。新時達近日在投資者互動平臺表示，公司的機器人產品是基于對機器人控制技術的深入理解而衍生和發展而來。目前公司的工業機器人產品主要有關節型機器人與SCARA機器人兩大品類。2024年度公司機器人產品及系統業務戰略為聚焦行業，持續關注質量提升、技術解耦以及技術創新。