建筑機器人是指自動或半自動執行建筑工作的機器裝置，其可通過運行預先編制的程序或人工智能技術制定的原則綱領進行運動，替代或協助建筑人員完成如焊接、砌墻、搬運、天花板安裝、噴漆等建筑施工工序，能有效提高施工效率和施工質量、保障工作人員安全及降低工程建筑成本。

　　中建一局有關負責人介紹，中建一局研發應用多類行業首創機器人建造技術和智能制造設備，助力行業實現智能建造升級。 其中，“X-MEN”機器人擔任工地“醫師”，四足監測機器人為“保安”，智能搬運機器人為“司機”，建筑機電管線安裝機器人為“電工”。這些新老面孔帶給觀眾新奇體驗的同時也真正意義上可以輔助和替代建筑工人“危、繁、臟、重”施工作業。

　　展廳內還展出了一局自主研發的可實現自動上下料、切割、吸塵和貼標等功能的智能模板加工裝備，行業內首個電動數控滑模平臺等智能設備，服務數字中國建設整體布局，展現中建一局以科技賦能“中國建造”。

　　建筑機器人由控制系統、驅動系統和執行機構組成，分別對應控制器、伺服電機和減速器等核心零部件。建筑機器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機器人成本的72%，其中伺服系統約占24%，減速器系統約占36%，控制系統約占12%，機械本體約占22%;其他外設約占6%。

　　此次，中建一局不僅帶來了更具抗干擾能力和穩定性的3.0版超高層北斗高精度衛星定位接收機，還帶了自主研發的超長距離北斗高精度衛星定位接收機。接收機內嵌多項關鍵技術解決了超長基線受電離層、對流層等大氣誤差和多路徑影響嚴重的問題，實現多種復雜條件下的精準定位。

　　在提高建筑施工過程中高精準測量、定位能力同時，中建一局還帶來了行業首創的建筑變形監測雷達。通過MIMO體制建筑變形監測雷達的應用，建(構)筑物變形監測的工作效率、準確性和安全性將得到進一步提升，并可為建(構)筑物變形監測領域和安全評估提供新的檢測技術與產品。

　　外資品牌壟斷的根源在于國產建筑機器人“核心零部件空心化”。我國工業化起步晚，技術水平落后，導致建筑機器人三大核心零部件技術缺失。且三大核心零部件技術含量高，進入壁壘嚴格，國內企業不僅要面臨周期長、投入高、研發失敗等風險，而且國外品牌還有很大的降價空間，因此市場環境倒逼國內建筑機器人廠商退出技術含量最高同時也是利潤率最高的上游市場，轉而投向附加值低的中下游市場，如本體生產商、系統集成商。

　　到2050年，全球城市人口預計將翻一番;據估計，全世界每10人中就有近7人將居住在城市。城市化的需求和快速增長帶來了挑戰，包括滿足對經濟適用房和住宿、四通八達的交通系統和其他基本必需品的加速需求，因此不斷發展的城市化和工人的安全不斷推動建筑機器人市場的發展，推動行業進入發展期。

　　根據MartinPlacek統計的數據，2021年全球建筑機器人的市場規模為85.3百萬美元，預計2022年達到99.7百萬美元。就單位出貨量而言，最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手，其次是基礎設施機器人、結構機器人和精加工機器人。

　　根據中國機器人產業相關數據表明我國在減速器、伺服系統、控制器三大核心零部件的進口比例高達75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進口，因此國內的中下游廠商嚴重受制于人，基本完全喪失議價能力，導致企業生產成本畸高，甚至造成價格倒掛現象。其中減速器的技術難度最高、壟斷程度最高，目前國內企業進口零部件無異于虎口奪食，企業往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。

　　建筑機器人行業產業鏈上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件的生產;中游為建筑機器人本體生產;下游主要包括系統集成商、工程施工與裝修、建筑工程管理等應用領域。

　　我國的建筑機器人研究起步比國外晚很多，不過目前有越來越多企業參與到該領域中來。以固建機器人為例，研發生產的各種工廠端、工地端建筑機器人能對應不同的工地需求。比如，鋼結構智能生產線能大幅度提升鋼結構的生產效率，還有3d打印建筑機器人，建筑機器人能迅速完成建造一棟建筑。

　　國內建筑機器人發展的契機來自于互聯網、物聯網技術的發展。對比國外，中國在建筑機器人方面，雖然探索較晚，但追趕速度卻很快。在國家政策的推動下，已經完成了初步的建筑機器人產業鏈。縱觀當下建筑機器人行業，國內已有數十家公司在此展開布局，包括碧桂園子公司博智林、帕梅艾爾、上海大界等較早一批入局的玩家，以及筑橙、筑石、蔚建等一批新入局者。

　　國產建筑機器人在核心零件、軟件、算法等方面不斷突破。從商用化角度來看，全球建筑機器人市場仍然處于早期階段，國內外都在發展，但全球最大的建筑業市場在中國，在這場競爭中，我們的優勢很明顯。

　　2022年，住建部發布《“十四五”建筑業發展規劃》，規劃中指出，加強新型傳感、智能控制和優化、多機協同、人機協作等建筑機器人核心技術研究，研究編制關鍵技術標準，形成一批建筑機器人標志性產品。積極推進建筑機器人在生產、施工、維保等環節的典型應用，重點推進與裝配式建筑相配套的建筑機器人應用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業。我國建筑機器人行業從萌芽期走向成長期，行業內企業開始增多，行業標準逐步確立，并且政策規劃等相關行業發展的輔助配套開始落地。

　　我國建筑業產值規模不斷擴大，也為建筑機器人行業提供了充足的發展空間。預計到2023年，中國建筑機器人行業應用規模將達到224億元。雖然目前中國的建筑機器人專利技術增長迅速，但大部分仍在研發期，并未進入商用領域或實現規模化量產，下游應用滲透率不及1%。

　　目前多數建筑機器人的研發是由工業機器人為基礎，結合建筑領域的特點，加以創新發展而來。雖然國內外建筑機器人發展水平不一，但整體上偏向于新材料(如輕質碳纖維)建筑物、構件加工以及構件施工安裝、搬運方面的應用。部分機器人廠商已實現自動定位，自動巡視等功能。建筑機器人智能化水平以及普適度還需進一步的研究與完善，應用潛力較大。

　　建筑機器人行業市場機遇分析

　　未來幾年中國建筑機器人行業將會繼續保持高速增長，為建筑行業帶來更多發展機遇和創新，發揮重要作用。

　　當前，建筑工業化正不斷發展，從工廠到工地，提高建造智能化水平，正越來越受到行業關注。如今，隨著中國工程建設標準化協會建筑機器人專業委員會的成立，或將推動智能建造進一步落地。

　　機器人滲透率是衡量一個國家工業智能化水平的重要標準之一。最近幾年，由于中國對科技創新的重視，一大批機器人制造和人工智能領域的企業異軍突起。

　　建筑智能建造產業升級是解決建筑業諸多問題的有效途徑之一，因此近年來建筑機器人行業的發展受到國家的高度重視。《住房和城鄉建設部等部門關于加快新型建筑工業化發展的若干意見》提出加快信息技術融合發展，大力推廣建筑信息模型技術，加快應用大數據技術，推廣應用物聯網技術，推進發展智能建造技術。《住房和城鄉建設部等部門關于推動智能建造與建筑工業協同發展的指導意見》提出加快建筑工業化升級，大力發展裝配式建筑，加快推動新一代信息技術與建筑工業化技術協同發展，在建造全過程加大建筑信息模型、互聯網人工智能區塊鏈等新技術的集成與創新應用。

　　預測2022-2026年，行業整體復合增長率穩定在22%左右，預計到2025年中國機器人行業市場規模將達402.5億美元。

　　我國建筑業產值規模不斷擴大，也為建筑機器人行業提供了充足的發展空間。預計到2023年，中國建筑機器人行業應用規模將達到224億元。雖然目前中國的建筑機器人專利技術增長迅速，但大部分仍在研發期，并未進入商用領域或實現規模化量產，下游應用滲透率不及1%。

　　從長遠來看，可以擴大和改善人類的工作并提高生產率的建筑機器人等智能建造技術，在未來也將會得到推廣使用。

　　我國建筑業產值規模不斷擴大，也為建筑機器人行業提供了充足的發展空間。2021年我國建筑業產值為29.30萬億元，較上年同比增長8.8%;2022年我國建筑業產值為31.2萬億元，較上年同比增長6.48%。

　　建筑機器人行業研究報告旨在從國家經濟和產業發展的戰略入手，分析建筑機器人未來的政策走向和監管體制的發展趨勢，挖掘建筑機器人行業的市場潛力，基于重點細分市場領域的深度研究，提供對產業規模、產業結構、區域結構、市場競爭、產業盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪，清晰發展方向。