MSP-A 磁彈簧
MSP-A系列磁彈簧由動子、定子組成。其中,定子內(nèi)壁安裝有滑動軸承,為動定子之間的運動提供導向。
它的原理是利用動定子內(nèi)永磁體的相互作用產(chǎn)生力,無需外部電源或控制,在行程范圍內(nèi)方向恒定,大小不變。
結(jié)構(gòu)簡單 | 恒力輸出 | 即時響應
無需電源 | 無需導軌 | 維護簡單
在Z軸直驅(qū)應用中常常存在兩個問題:
其一,若無外力平衡運動部件的重力,則運動部件在向上加速過程中,驅(qū)動器需要向電機提供額外的電流以補償重力,造成電機發(fā)熱增加。
其二,在突然斷電的情況下,運動部件會因重力跌落,造成損傷。
磁彈簧 VS 其他重力補償方案
目前市場上常用機械彈簧或氣缸來平衡重力。機械彈簧剛度差,且力不恒定、只能在固定位置完美平衡重力,如機械彈簧原理圖所示;氣缸需要外接氣路,通過外部電源控制氣壓和氣壓差,無法解決斷電部件跌落的問題;而磁彈簧不論是在性能、結(jié)構(gòu)還是在響應速度上都有非常明顯的優(yōu)勢。
機械彈簧原理圖
氣缸原理圖
以下表格從多個維度對比了機械彈簧、氣缸和磁彈簧的區(qū)別。此外,磁彈簧也可在模組中靈活進行串并聯(lián)設計,從而在大負載情況下提供多倍于單個磁彈簧的出力。
磁彈簧選型
磁彈簧選型關(guān)鍵在于兩個值,一是行程,二是出力。行程與磁彈簧動定子之間的相對位置及它們的長度有關(guān),而出力范圍主要與動定子直徑有關(guān)。
合適的型號選擇可以讓它在Z軸直驅(qū)模組的往復運動過程中提供穩(wěn)定的重力補償,也可以在模組斷電時立即穩(wěn)住運動部件。
磁彈簧應用
雅科貝思現(xiàn)有磁彈簧展示模組,完美實現(xiàn)磁彈簧對Z軸電機重力補償,在電機行程范圍內(nèi),無需外接電源或氣源,電機可穩(wěn)定懸停在任意位置。
展示模組
若需詳細參數(shù),請聯(lián)系AKRIBIS 銷售工程師
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以下是磁彈簧在模組中的一些應用實例,包含晶圓檢測、光學調(diào)焦等各類Z軸運動的模組。
關(guān)于Akribis
Akribis于2004年8月成立于新加坡,致力于設計生產(chǎn)用于制造、檢測和測試的直驅(qū)電機、平臺和精密系統(tǒng)方案,在半導體、太陽能、平板顯示、硬盤、LED、印刷電路板、印刷、光學以及生物醫(yī)藥等廣泛的工業(yè)領域中提供專業(yè)的支持。
Akribis在新加坡、馬來西亞、韓國、中國的上海、南通和東莞均設有生產(chǎn)基地;其銷售網(wǎng)絡遍布全球,在美國、日本、德國、泰國、馬來西亞、以色列等多個國家和地區(qū)成立了海外銷售辦公室,以便增進亞洲、歐洲和北美洲的全面分銷渠道。