十月份以來，工業機器人企業開始發力，不斷推出新品，特別是協作機器人企業，開始向焊接行業進軍，今天繼續盤點工業機器人領域出現的這些新進展、新產品發布情況，供各位讀者參考。

　　1.KUKA新款DELTA機器人即將發布

　　2021年，KUKA首款并聯機器人KR 3 D1200 HM機器人面世，以全身不銹鋼，接觸式衛生設計，保障食藥領域衛生安全。KUKA新款DELTA機器人KR 3 D1200即將于2022年KUKA新品發布會上首次亮相。在食品、醫藥與電子等二次包裝領域，新款KR DELTA以更快速度執行各種取放任務。

　　KR 3 D1200擁有不到0.32秒的標準循環*。為避免停機帶來的停工風險，產品采用自潤滑球軸承設計，減少維護成本。

　　*small adept cycle

　　此外，該機器人采用新型材質，與去年推出的不銹鋼機身的KR 3 D1200 HM相比，新款KR DELTA機器人更輕，更快，同時擁有更大的工作范圍。

　　2.節卡發布JAKA焊接工藝包&一站式解決方案

　　10月18日，JAKA焊接工藝包&一站式解決方案全球發布會在2022新加坡工業博覽會(ITAP)及線上平臺同步舉行。

　　JAKA焊接工藝包把高級焊工的技藝和實踐經驗參數化，復制遷移到軟件端，打造普工也可使用的“0”門檻自動化工具，極大降低焊接技術難度，破解焊接行業痛點難題。

　　功能優勢

　　1、通用性

　　適配國內外主流焊機品牌。

　　2、加載即用

　　在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。

　　3、方便配置

　　增加了設置界面，方便機器人與焊機通訊設置。

　　4、安全信號互鎖

　　機器人/焊機報警信號互鎖，運行可靠。

　　5、調試模式

　　支持程序空運行不起弧，方便檢驗示教點位。

　　6、手動控制

　　支持手動起熄弧、送斷氣、步進/連續送退絲。

　　3.艾利特機器人推出焊接工藝包

　　焊接行業是機器人企業各兵家必爭之地，艾利特分享了其為客戶推薦的EC612協作機器人，并且還將生態合作的優勢發揮在焊接應用當中，將3D視覺相機集成在機器人末端，視覺系統自動生成焊接軌跡引導機器人進行鋼板焊接任務。

　　目前，艾利特率先在薄板焊接(激光焊接)取得了突破，且在氣保焊方面也有成熟的應用案例。總的來說，焊接作為基礎工藝，必然要求很多，產品的一致性、產品的規格等都會決定焊接要求。比如焊縫跟蹤、厚板焊接的多重多道等工藝目前都是協作機器人還未完善有待開發的地方。

　　另外，以往協作機器人為便捷化，多數采用驅控一體控制器，導致無法滿足焊接實時聯動需求(多軸擴展)。協作機器人應用于焊接目前能解決因多品種帶來的編程困擾，在一定程度上能夠解決部分客戶痛點，但是協作機器人如果想要成為焊接工藝中不可或缺的產品，還需要從焊接細分領域的突破促進產品與解決方案的發展。

　　4.知識產權超 1200 項!越疆獲評年度國家知識產權優勢企業

　　近日，國家知識產權局公布 2022 年度國家知識產權優勢企業評定結果，越疆被評定為 2022 年度國家知識產權優勢企業。

　　截至 2022 年第三季度，越疆已累計申請知識產權 1218 項、軟件著作權 99 項，專利總數 858 項。在中國協作機器人領域中，越疆專利數以及增長量遙遙領先。

　　目前，越疆全系列協作機器人國產化率已超過 90%，視覺、控制、驅動、本體技術等主要環節均全部實現自主研發，是國內率先實現“一個驅動拖多個電機”核心技術的機器人企業之一。

　　越疆知識產權申請數量

　　越疆研發團隊聚集了來自中科院、清華、山大、哈工大、麻省理工(MIT)等頂尖院校的科學家，其中核心研發團隊人數 140+，從業超過 10 年的資深專家超過 50 人，46 名員工擁有專利，19 名員工曾在核心期刊發表科研成果。

　　從定義輕量型智能機器人，推出全球首臺桌面級智能機械臂，到研發出國際領先水平的四軸、六軸全感知協作機器人，越疆已構建 0.5-16kg 全負載覆蓋的協作機器人矩陣，產品被 3C、汽車、半導體、家電、新零售等行業的頭部企業廣泛采用。

　　5.川崎機器人推出新品RS025N

　　針對組裝及搬運等各領域的應用，川崎推出RS系列的更新產品RS025N，有了更高速的動作操縱、更寬廣的領域范圍，更柔性的系統設計，更靈活便捷的選件功能等。

　　RS025N最大臂展可達1,885mm，具有寬廣的動作范圍，從手臂近處到遠處的工件都可以拾取，與既往機型相比水平、垂直方向的動作范圍均有所擴大。進而有效利用工廠內空間。

　　RS025N實現了全機身標配IP67的高環境適應能力，可對應多種應用。RS025N作為川崎中小型通用機器人，可應用于多種應用用途，如裝配、涂膠、上下料、搬運、拋光等。有效地解決了PCB加工搬運應用面臨的負載局限性難題，同時機器人本體性能在諸多方面均大幅提升。