機器人安裝在生產線起始端，負責從托盤拾取玻璃，隨后進行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

　　在過去相當長的一段時間里，化石能源包括煤、油、氣等傳統能源推動了整個工業文明長期的發展，但同時也帶來了不可再生資源的消耗以及環境的污染。

　　這些年，國家正在大力倡導能源變革，可再生能源正在助推工業文明向生態文明演進。在這個過程中，“光伏”將扮演著越來越重要的作用。

　　近三年來，全球新增光伏裝機量創新高，中國的光伏裝機也呈現上升態勢。CPIA數據顯示，2020 年，全球的光伏新增裝機市場達到 130GW，屬歷史新高。

　　光伏發電成本持續下降、新興市場拉動、標桿電價政策正式推出等利好頻現，我國也逐步成為全球重要的光伏市場之一。

　　隨著太陽能光伏發電產業的不斷升溫以及我國巨大的市場需求進一步增長，光伏行業成為機器人行業新的發展增長點，為機器人產業帶來了巨大發展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能制造商為了提高生產率、增加靈活性、降低成本，不約而同地都選擇了機器人制造技術。

　　在光伏領域，可借助機器人來實現機器人光伏拍板、串焊、碼垛、搬運等工藝環節。

　　1.玻璃的抓取、清洗和EVA擺放

　　機器人安裝在生產線起始端，負責從托盤拾取玻璃，隨后進行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

　　2.電池串的排版

　　用機器人將電池串高速度、高精度的擺放在玻璃上。

　　3.自動切邊、裝框

　　機器人也非常適合于太陽能電池板的組裝，因為它們能夠很快適應產品的轉換。光伏組件經過層壓后，由機器人用切割刀具切邊成形，修邊后輸送給裝框機器人工作站。一臺機器人將光伏組件吸起放置到粘貼膠帶工位，進行膠帶纏繞密封。完成后，機器人將其放入裝框機。另一臺機器人拾取邊框后，將邊框也放置到裝框機內。然后裝框機進行組框操作，完成后由第二臺機器人將其吸取至傳送帶上進行后續的壓角和銼角工作。接下來，一臺采用多任務設置的機器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺配備電感焊接頭的機器人完成焊接工作。

　　4.組件功率的測試和分類

　　機器人持光伏組件貼近檢測設備，測量其輸出功率及相關參數，太陽能組件貼上輸出功率標簽，裝好保護角，機器人抓取組件按照分類要求，整齊地擺放到托盤上。

　　……

　　除了在光伏設備加工制造方面發揮作用，一些專用于光伏的機器人也逐漸形成規模化的行業。

　　伴隨著需求的升級和技術的進步，光伏板智能清掃機器人逐漸成為一個成熟的行業，不斷出現年銷售收入和總資產均在10億元以上的大型企業，可見的未來里，光伏板智能清掃機器人應用的范圍會日益擴大，而工作環境會日益復雜多變，光伏板智能清掃機器人的動態性、適應性、負載能力都在不斷提高，光伏板智能清掃機器人智能化也在向新材料、云服務技術、人工智能三方面發展。

　　機器人在光伏領域應用頗多，這也使得近幾年機器人巨頭們紛紛入局。新企業不斷入局同時，包括新松、埃斯頓、埃夫特在內的老牌機器人企業已經不斷投入應用實踐。在具體應用中，中科新松多可復合機器人為業內知名的光伏絲網印刷企業提供了解決方案：基于多可復合機器人X1產品與14KG機械臂開發。

　　通過搭載地圖導航和機械臂視覺識別設備，實現機臺識別，位置校準，自動完成絲網網板更換、擦絲網網板、換漿料罐任意指定任務。實現了深度視覺檢測、多種工裝快換、網板兼容、仿人手絲網擦拭、行人干涉物避讓、MES的調度系統等功能。

　　目前中科新松多可復合機器人已經實現了光伏絲網印刷領域的批量應用，只需要操作人員通過對多可復合機器人下發不同指令，機器人就能實現不同的操作，減輕了原本人工繁重的工作。

　　同時，多可復合機器還可實現產線操作可記錄、可追溯、可遠程派發任務，流程數字量化等功能，避免了人工干預導致的人為操作失誤，大幅度降低了生產線的管理成本與人力成本。

　　值得一提的是，8月29日，新時達也在互動平臺表示，目前公司工業機器人涉及光伏、鋰電行業。新時達作為工業機器人出貨量連續多年位居國產第一，國家重點支持的高新技術企業、全國創新型企業都入局部署光伏領域，未來，將會有越來越多的機器人企業盯上了“光伏”行業這塊大蛋糕，陸續入局……