近日，美的集團中央研究院主導，聯合美的工業技術事業群廣東極亞精機科技有限公司完成的“諧波減速機高精度長壽命設計技術研究及應用”項目成功召開科技成果鑒定會。

　　鑒定會由廣東省機械工程學會主持，來自清華大學金元生院士、哈爾濱工業大學趙杰教授、重慶大學王家序教授、燕山大學許立忠教授、中國電器科學研究院陳偉升教授級高工、廣州機械科學研究院閔新和教授級高工、佛山市科學技術學院范彥斌教授等7位不同領域的權威專家組成鑒定委員會。鑒定組專家聽取了項目匯報、審查了相關技術資料、觀看了現場樣機，經過質詢和討論，鑒定委員會認為本項目研發的諧波減速機整體性能達到“國際先進”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設計技術達到“國際領先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。

　　諧波減速機是工業機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本30%以上。由于缺乏系統性的參數化正向設計評價體系，諧波減速機雖已實現國產化，但其精度及壽命依舊落后于國外領頭企業的產品。

　　立足于《“十四五”機器人產業發展規劃》及《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃(2021-2025年)》，美的集團組建了行業領先的中日聯合研發團隊，在機器人用高精度長壽命減速機研發領域大力投入，研究具有自主知識產權的正向設計技術，系統解決該領域國產化“卡脖子”技術難題，并實現技術研發成果產業化。

　　本項目成果的主要技術創新點：(1)基于軸承承載及壽命驅動的凸輪復合曲線設計技術。(2)基于多目標優化的柔輪壁厚形狀最優化設計技術。(3)基于波發生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。

　　應用上述技術研制的諧波減速機產品，經過國家工業機器人質量監督檢驗中心(廣東)檢測，產品綜合性能水平達到行業龍頭企業同等水平，本產品還通過了庫卡機器人有限公司10000小時壽命測試，測試后產品精度退化量小于0.5角分，剛度K1退化量小于30%，精度保持性國際領先。

　　美的自主研制的諧波減速機

　　美的集團在本項目所創新的技術，使諧波減速機擁有更高的精度以及更長的設計壽命，大大提高了諧波減速機的性能，降低因減速機損壞帶來的各種損失，可廣泛應用于機器人、機床、搬運車/AGV(自動導引車)、物流輸送設備、汽車制造等多個行業領域。

　　同時，通過不斷的強化技術創新，優化技術細節，可顯著提高我國工業機器人產品的國際競爭力和行業標準，也能夠促進國產諧波減速機邁向更高層次，帶來巨大的社會效益與經濟效益。