工業機器人是我國智能制造2025的核心抓手之一，是我國機器換人、制造業產業升級的核心環節。受益我國制造業自動化、智能化的產業趨勢，多重驅動，未來5年我國工業機器人市場規模或達千億。

　　工業4.0是全球討論多的話題之一。在世界范圍內，創新、變革已經成為各國和公司必須面對的主要挑戰之一，努力制定新的政策，能夠考慮到大數據、數字化和工業機器人。

　　近年來，機器人在經濟、社會等各個領域的應用越來越廣。特別是工業機器人，已經成為了工業制造業企業實現自動化、智能化升級的重要推動力。

　　工業機器人知多少

　　工業機器人誕生于上世紀50年代末，并快速在范圍流行和發展。由于人口結構的變化和芳動力成本的不斷提高，大量的勞動密集型產業也在不斷的轉型與升級。

　　工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

　　工業機器人及成套設備可廣泛地應用于工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

　　另外，工業機器人不僅可以克服惡劣環境對生產的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節約生產成本，提高生產效率，從而保證產品質量。經過多年的發展，我國工業機器人已經初具規模。

　　數據顯示，2021年我國工業機器人市場規模將達到445.7億元，工業機器人是我國智能制造2025 的核心抓手之一，是我國機器換人、制造業產業升級的核心環節。受益我國制造業自動化、智能化的產業趨勢，多重驅動，工業機器人未來可期。

　　多重驅動，工業機器人未來可期

　　當前，新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。多重驅動，工業機器人未來可期。

　　一是：在供給端，工業機器人產量大幅增長，數據顯示，2021年中國規模以上工業企業的工業機器人產量累計達366044套，同比增長44.9%。工業機器人市場銷量24.8萬臺，同比增長46.1%，預計2022年市場銷量有望達到30萬臺。

　　二是：在需求端，工業機器人銷售規模增速近20%，中國是全球較大工業機器人市場，市場占有率穩步提升。2021年中國工業機器人銷量占全球銷量的比重為52.88%，預計2022年中國工業機器人銷量占全球銷量的比重將提升至56.19%。

　　三是：政策加碼，到2025年我國工業機器人銷售規模或達千億，2021年底，政策加碼工業機器人行業發展，工信部、國家發改委、科技部等15部門聯合印發了《“十四五”機器人產業發展規劃》，推動我國機器人產業在“十四五”時期邁向中高端水平。

　　《規劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機器人銷售規模將達到1051億元左右。

　　亟需補齊基礎零部件短板

　　“‘十三五’期間，精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等機器人關鍵部件加快突破、創新成果不斷涌現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產品質量日益優化。”王衛明表示，但是與世界先進水平相比，我國機器人產業還存在一定差距，比如關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求，高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。

　　魏琪嘉認為，盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方面已擁有一定基礎，但是無論從質量、可靠性、產品系列，還是批量化供給方面都與國外產品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。“我國目前自主生產的機器人核心關鍵零部件大量依靠進口，因此出現性價比低、核心技術受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業機器人零部件產業發展。”

　　為補齊工業機器人產業發展短板，《規劃》提出，推動用產學研聯合攻關，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性。其中，在“機器人關鍵基礎提升行動”中，對機器人零部件提出具體目標：研發RV減速器和諧波減速器的先進制造技術及工藝，提高減速器的精度保持性(壽命)、可靠性，降低噪音，實現規模生產;優化高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝等技術，研制高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件;研發具有高實時性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統;突破多關節高精度運動解算、運動控制及智能運動規劃算法，提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

　　加快提升產業創新能力

　　技術積累不足，原創性研究、理論研究、系統設計能力欠缺也是制約我國工業機器人發展的瓶頸。如何提升工業機器人產業創新能力?在宋曉剛看來，一方面要聚焦產業發展需求，突破機器人系統開發、操作系統等共性技術;另一方面要鼓勵骨干企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件系統標準化和模塊化，提高新產品研發效率。

　　“雖然國內企業在機器人技術上與國外有明顯差距，但在實際應用工業機器人的系統集成項目中，影響系統精度及可靠性的因素很多。這不僅由機器人本身所決定，還包括控制系統、附屬夾具、傳輸設備精度、視覺傳感器等因素。”魏琪嘉告訴記者，鼓勵系統開發商和機器人企業協調發展，利用系統集成領域的技術優勢彌補國產機器人單體技術的不足，從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨頭企業競爭的能力。

　　“要發揮機器人重點實驗室、工程(技術)研究中心、創新中心等研發機構的作用，加強前沿、共性技術研究，加快創新成果轉移轉化，構建有效的產業技術創新鏈。同時，推進人工智能、5G、大數據、云計算等新技術融合應用，提高工業機器人智能化和網絡化水平。”宋曉剛說。

　　2022年機器人行業的十大預測

　　產業層面：

　　1、“雙碳”目標下，新能源產業的確定性和持續獲得加強，同時新能源產業鏈的投資仍將保持相對積極的態勢，有望延續對機器人的需求拉動力，其中以鋰電池、光伏、氫電等為主要代表，可以預見的是2022年將會有更多的機器人玩家布局新能源行業，不可避免的是一場拉鋸戰。

　　2、上游原材料的漲價或將至少延續到2022年上半年，對于制造業各行業來說將是承壓的延續，或將有更多的外資機器人品牌的加入漲價行列。

　　產品層面：

　　3、多關節機器人：中大負載(≥20kg)產品開始放量，搬運及拆碼垛應用需求將延續增長態勢，尤其是搭載3D視覺的占比將大幅提升。

　　4、協作機器人：國產的市場地位進一步鞏固，同時，協作機器人的產品形態將持續豐富，涵蓋從負載、臂展、軸數、力控、傳感器等多個維度的創新將持續發生，不可避免的是國產廠商之間的競爭也將進入白熱化階段，此外，越來越多的國產廠商在海外市場將有質的突破。

　　5、SCARA機器人：SCARA的主賽道開始從原來的3C行業開始轉變為3C行業與新能源行業，并且，GGII認為，市場格局的更大變數會來自于新能源行業，3C行業既有的優勢或難以直接復制到新能源行業，其間對于具備高負載能力、高性價比與定制化開發能力的玩家將形成利好。

　　6、并聯機器人：2022年中國市場銷量有望破萬臺，其中國產占比超過75%。

　　7、機器視覺(主要指3D視覺)：入局者持續增加，領域熱度延續，大部分廠商還處于投入期，個別廠商的開始在細分領域形成優勢與標簽，如拆碼垛、物流揀選、汽車檢測等，準頭部效應顯現。同時，機器視覺真正進入算法時代，軟件算法的能力(或通用性)或將是各家廠商著力提升和補足的板塊之一。

　　市場層面：

　　8、預計2022年疫情的影響將逐漸消退，市場的需求更多呈現結構性分化態勢，依然堅持整體無“爆發”可能性的判斷，預計中國工業機器人市場全年銷量增速15%-20%左右，國產化率穩步提升，2022年有望超41%。

　　9、2022年國產工業機器人年銷量破萬臺的廠商將至少達到3家，市場集中度進一步提升，同時，新的市場格局有望現雛形。

　　資本層面：

　　10、2022年資本市場不可避免會一定程度受到美聯儲Taper及通脹的影響，一級市場的美元基金風格或將有所調整，一級市場的融資熱度雖不會大幅降溫，但資金會更加集中流向頭部的廠商。二級市場的政策利好將刺激更多的機器人相關企業沖擊上市，經過2021年高增長，2022年預計將有不少于10家廠商進入上市籌備期。

　　寫在最后

　　身處于充滿不確定的時代，中國機器人產業呈現一年一小變，五年一大變的發展態勢，半年一小拐，一年一大拐，其中涌現出越來越多的創新技術與創新產品，同時也看到越來越多的優秀青年加入其中，機器人已經從最早的單一機械臂進化為有手有眼，甚至有“腦”的機器人，雖然他依然略顯笨重和稚嫩，但不可否認的是他正在各行業發揮越來越大的價值。

　　文章來源： 中國機器人網， 高工機器人