近日,由上海機器人產業(yè)技術研究院與上海宏灘生物科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的口咽采樣機器人系統(tǒng)正式對外亮相,通電狀態(tài)下可實現(xiàn)24小時不間斷工作,每日采樣數(shù)量可達1600管,經過測試采樣有效率達到100%。為高效率、規(guī)范化、便利化的采樣帶來“數(shù)字化”的解決方案。
先進設備+智能模塊,帶來采樣新體驗
在使用流程上,該系統(tǒng)盡可能實現(xiàn)了簡潔與人性化:每位檢測者掃描檢測碼后,只需將一次性咬口器放置在規(guī)定位置,按下按鈕即可開始采樣,整個過程無需輔助,由被測人員自主完成。
采樣環(huán)節(jié)由采樣亭內的協(xié)作機器人完成,機械臂上裝備有先進的視覺檢測設備和精度可達0.05N的力傳感器,能夠做出高一致性的伸出和旋轉,有效規(guī)避人工采樣的個體差異問題,為采樣標準化提供技術解決方案。
在保證效率的同時,安全性也是一大重點。口咽采樣機器人系統(tǒng)擁有獨特的全自動隔離膜設計,能夠有效避免交叉感染。配合感應式紫外線、負壓裝置與機械臂末端、按鍵處消殺裝置,能夠及時對易污染區(qū)域進行消殺,保障機器人系統(tǒng)安全的持續(xù)作業(yè)。
瞄準發(fā)展需求,推向市場
據悉,口咽采樣機器人系統(tǒng)經歷38天實現(xiàn)研發(fā)問世,離不開“技術方”和“產業(yè)方”的精準匹配和雙方研發(fā)人員的努力。作為“技術方”的上海機器人產業(yè)技術研究院,在底層模塊化技術的研發(fā)方面擁有雄厚的基礎,而作為“產業(yè)合作方”的上海宏灘生物科技有限公司,能夠更直接了解特殊時期的醫(yī)療需求和應用場景。
雙方6月1日自復工復產后加緊研發(fā)合作,面對對力控、人機交互要求更高的醫(yī)療領域,攻堅克難,將先進的機器人視覺、力覺控制、人機協(xié)作等共性技術模塊和醫(yī)療自動化技術緊密結合,帶來安全衛(wèi)生、規(guī)范穩(wěn)定和連貫可控的采樣過程。
發(fā)布會上,上海宏灘生物科技有限公司與上海機器人產業(yè)技術研究院進行技術轉讓簽約,與上海九州通醫(yī)療器械供應鏈有限公司、上海杰士偉醫(yī)藥科技發(fā)展有限公司進行了項目合作簽約,加強商業(yè)化推廣,未來將有望看到更多采樣機器人系統(tǒng)走向大眾,帶來更多便利。
夯實底層技術,面向未來
自2018年開始,上海機器人產業(yè)技術研究院就一直致力于機器人領域底層模塊化技術的研發(fā),在共性技術研發(fā)、標準制定和產業(yè)集聚上初顯成效,依托豐富的技術積累,和醫(yī)療需求、應用場景實現(xiàn)高效匹配。
目前,上海機器人產業(yè)技術研究院已經建立了機器人領域可靠性、智能化兩套標準體系,主導制定了機器人智能化與可靠性國家、團體等標準共33項,其中13項已發(fā)布。共累計申請知識產權183項,專利148項。先后引進培育了33家機器人企業(yè),打造了普陀特色鮮明的產業(yè)化“小”集群,為長三角區(qū)域機器人產業(yè)鏈打造提供了重要動能和支撐。
未來,該機器人系統(tǒng)也將不斷通過試點改進產品性能,據介紹,除采樣外,還可用于口腔病灶的識別、口腔細胞樣本采集等場景,服務醫(yī)院和第三方檢測機構,為醫(yī)療領域帶來更多先進、智能的數(shù)字化方案。