ATRO

　　在 2022 德國慕尼黑國際機器人及自動化技術展覽會(Automatica)上，倍福的 ATRO 模塊化機器人橫空出世。請隨小編一起來聽聽，產品專家從多個維度對 ATRO 機器人進行的詳細介紹。

　　ATRO 模塊化機器人的內部結構

　　1、設計緊湊、節省空間

　　ATRO 需要使用的外部組件只有

　　1 個電源 +1 個控制器

　　ARTO 的模塊內部以及模塊與模塊之間沒有線纜

　　2、在控制方面有較高的靈活性、提高工作效率

　　ATRO 每個關節可以無限旋轉，無需“切斷”外部傳輸介質的供應，因此能夠實現更短的定位路徑，為工程節省時間

　　ATRO 模塊化機器人的軟件

　　1、節省工程成本

　　倍福擁有全套軟件產品，可以為 ATRO 提供各種匹配的軟件，如 HMI、IoT 等

　　2、安全性

　　倍福的 TwinSAFE 軟件系統也集成在 ATRO 系統中，解除了制造商在安全控制方面的顧慮

　　3、簡化配置和編程

　　ATRO 模塊化機器人系統可以在 TwinCAT 軟件中進行配置和編程

　　ATRO 模塊化機器人的編程

　　1、多種編程模式可選

　　簡易模式、高級模式、專家模式

　　2、設置簡單

　　組態方面，控制器上電后 ATRO 將自動掃描所有硬件信息，并生成運動學參數，全程無需用戶手動輸入參數;與現有的 TwinCAT 運動控制軟件完全兼容，包括 PTP、NC I、CAM 等

　　ATRO 模塊化機器人的組成及安裝

　　1、獨特設計，安裝簡便

　　ATRO 模塊化機器人中所有的零件、模塊的設計和生產都由倍福自主完成。安裝簡便，只需 1 分鐘就能完成

　　2、滿足個性化需求

　　ATRO 可以根據客戶需求靈活組裝。各種形狀和長度的連接模塊，可以實現近乎無限的機械組合

　　3、減少機器人調試時間及工作量

　　ATRO 與其他系統組件之間都能夠互相通信。不僅能夠實現高精度時間同步，還有利于實現產品輸送過程中系統之間的高動態交互，并且能夠實現雙向數據傳輸

　　ATRO 模塊化機器人的關鍵價值

　　1、模塊化設計，自由組合

　　ATRO 在機器人和協作機器人的配置方面提供了絕對的自由。可擴展和易插拔的電機和連接模塊可以成功打造定制化機器人解決方案，且可以隨時擴展和修改。設備制造商可以實現他們自己的運動學，而客戶可以隨時快捷地調整他們的機器人解決方案，以適應不斷變化的生產條件

　　2、成本降低

　　只需一臺控制器，甚至無需另外購買控制器，可以直接集成到現有設備的控制系統中

　　3、減少空間

　　ATRO 提供了性能非常強大的整體解決方案，減少了設備的占地面積