機(jī)器人和智能設(shè)備都需要與人和周圍環(huán)境進(jìn)行交互。這些應(yīng)用場景需要應(yīng)用于機(jī)器視覺。隨著機(jī)器設(shè)備自動化和智能化的發(fā)展趨勢，機(jī)器視覺正進(jìn)入一個新的發(fā)展階段，對三維深度感知的需求也在增加。

　　人工智能2.0時代，3D視覺迎來了春天的發(fā)展

　　傳統(tǒng)的二維機(jī)器視覺不僅提供了有限的數(shù)據(jù)質(zhì)量，而且缺乏空間感，極大地影響了現(xiàn)有人工智能技術(shù)的發(fā)展。因此，在新的人工智能2.0時代，傳統(tǒng)的2D機(jī)視覺需要快速升級到3D機(jī)視覺。

　　白毅說，3D視覺可以產(chǎn)生2D系統(tǒng)無法產(chǎn)生的深度三維信息，因此其應(yīng)用范圍更廣，可以測量與深度相關(guān)的特征，如物體的直度、表面積和體積，從而提供更真實的空間感，獲得更準(zhǔn)確的相對位置。在工業(yè)應(yīng)用場景中，3D視覺的出現(xiàn)是為了迎合智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

　　高端制造和智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是3D視覺感知技術(shù)。它賦予機(jī)器人眼睛和大腦三維感知能力，使機(jī)器人具有準(zhǔn)確的感知能力、敏捷的運動能力和獨立的決策能力，是構(gòu)建人工智能機(jī)器生態(tài)的重要環(huán)節(jié)。

　　隨著技術(shù)的不斷升級、迭代和著陸，以及疫情和勞動力短缺的影響，智能機(jī)器人迎來了疫情前夕，相關(guān)的3D機(jī)器視覺技術(shù)正在崛起。

　　3D機(jī)器視覺+AI技術(shù)，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型

　　白毅表示，機(jī)器視覺未來的發(fā)展趨勢是完整的3D感知和人工智能異構(gòu)計算平臺。作為一家專注于3D和人工智能芯片、模塊和產(chǎn)品設(shè)計的高科技企業(yè)，銀牛微電子旨在為3D視覺應(yīng)用市場提供世界領(lǐng)先的基礎(chǔ)技術(shù)，在人工智能進(jìn)入3D機(jī)器視覺時代后，在平臺上構(gòu)建異構(gòu)計算平臺和生態(tài)系統(tǒng)。

　　銀牛微電子于2020年11月完成了對世界領(lǐng)先的3D視覺芯片設(shè)計公司以色列inutive的投資。Inutive的核心技術(shù)高度集成了SLAM和AI功能的3D視覺深度引擎技術(shù)，模擬人腦+人眼，為客戶提供前沿的實時3D感知，計算出系統(tǒng)集成的解決方案。

　　此外，在智能機(jī)器人、元宇宙、輔助駕駛、3D交互、3D人臉識別、無人機(jī)、醫(yī)療美容、工業(yè)檢測等前沿3D視覺應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)應(yīng)用了銀牛的芯片和模塊。

　　銀牛微電子推出了兩款面向機(jī)器人市場的創(chuàng)新產(chǎn)品——C158和R132，可以有效應(yīng)用于機(jī)器人避障、物體識別、SLAM空間定位等。

　　白毅表示，銀牛3D機(jī)視覺模塊R132是基于NU4000芯片的設(shè)計，是一個高度集成的3D人工智能異構(gòu)計算平臺。由于芯片采用12nm技術(shù)，多核架構(gòu)，單芯片集成3D深度感知，SLAM實時定位映射引擎，人工智能與通用CPU集成，不僅可以幫助機(jī)器人實現(xiàn)智能升級，還可以大大降低機(jī)器人客戶的系統(tǒng)成本。

　　銀牛微電子新推出的R132模塊有很多亮點:強(qiáng)大的3D深度感知發(fā)動機(jī):深度分辨率1080x720@60fps，感知距離0.15m-3m，精度誤差;更大的FOV深度視角為88°×58°，使機(jī)器人有更廣闊的視野;RGB相機(jī)FOV完全覆蓋深度FOV:RGB分辨率1600×1200，視角90°×73°，實時檢測識別跟蹤多目標(biāo)物體，方便RGBD多傳感器集成;強(qiáng)大的NU4000集成AI操作能力和靈活配置。支持不同應(yīng)用的通用ARM核，可獨立操作系統(tǒng)，減輕主控芯片和系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。R132模塊目前專注于服務(wù)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用，未來可以擴(kuò)展到無人機(jī)、直播設(shè)備、3D掃描、智能家居、機(jī)器視覺等工業(yè)應(yīng)用。

　　解決3D視覺應(yīng)用瓶頸，幫助產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)健康發(fā)展

　　銀牛微電子的產(chǎn)品和解決方案不僅具有復(fù)雜SOC(芯片級系統(tǒng))的能力，而且具有行業(yè)內(nèi)罕見的雙目機(jī)視覺技術(shù)。

　　銀牛三維機(jī)器視覺模塊采用主動雙目三維視覺技術(shù)。雙眼三維視覺成像具有分辨率高、精度高、抗光干擾性強(qiáng)、識別距離長等優(yōu)點。

　　隨著三維機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，對精度、FPS、分辨率和識別距離的要求越來越高，這也是雙目三維視覺技術(shù)的最大優(yōu)勢。在未來，它甚至可以接近人眼，這大大擴(kuò)展了3D視覺機(jī)器人的應(yīng)用場景。

　　在談及整個行業(yè)的推廣應(yīng)用瓶頸時，白易認(rèn)為，只有提升開發(fā)設(shè)計效率，降低成本，3D視覺機(jī)器人才能迎來爆發(fā)式增長。

　　銀牛微電子集成解決方案不僅具有獨立的深度學(xué)習(xí)算法和高度集成的硬件系統(tǒng)，大大降低了客戶企業(yè)的開發(fā)周期，而且采用了豐富、成熟、穩(wěn)定的軟件開發(fā)系統(tǒng)，即SDK軟件開發(fā)環(huán)境，提高了解決方案的穩(wěn)定性和適用性，便于硬件和軟件的升級和迭代。該系列的優(yōu)勢可以大大降低行業(yè)的應(yīng)用成本，為終端客戶和市場創(chuàng)造更多的價值，有利于更好、更快地發(fā)展3D視覺機(jī)器人行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng)。

　　如今，機(jī)器人行業(yè)正處于行業(yè)的爆炸性時期。銀牛使機(jī)器人行業(yè)與世界領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺技術(shù)和解決方案，實際解決機(jī)器人避免障礙、3D重建、實時定位等問題，為機(jī)器人客戶創(chuàng)造更多價值。

　　面對充滿無限潛力的未來，白毅在采訪結(jié)束時表示，銀牛微電子將繼續(xù)推動3D機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代，致力于通過更全面的產(chǎn)品和服務(wù)，成為全球3D人工智能時代異構(gòu)計算平臺的領(lǐng)導(dǎo)者，幫助中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康發(fā)展。