機器人和智能設備都需要與人和周圍環境進行交互。這些應用場景需要應用于機器視覺。隨著機器設備自動化和智能化的發展趨勢，機器視覺正進入一個新的發展階段，對三維深度感知的需求也在增加。

　　人工智能2.0時代，3D視覺迎來了春天的發展

　　傳統的二維機器視覺不僅提供了有限的數據質量，而且缺乏空間感，極大地影響了現有人工智能技術的發展。因此，在新的人工智能2.0時代，傳統的2D機視覺需要快速升級到3D機視覺。

　　白毅說，3D視覺可以產生2D系統無法產生的深度三維信息，因此其應用范圍更廣，可以測量與深度相關的特征，如物體的直度、表面積和體積，從而提供更真實的空間感，獲得更準確的相對位置。在工業應用場景中，3D視覺的出現是為了迎合智能機器人的發展趨勢。

　　高端制造和智能機器人的關鍵技術是3D視覺感知技術。它賦予機器人眼睛和大腦三維感知能力，使機器人具有準確的感知能力、敏捷的運動能力和獨立的決策能力，是構建人工智能機器生態的重要環節。

　　隨著技術的不斷升級、迭代和著陸，以及疫情和勞動力短缺的影響，智能機器人迎來了疫情前夕，相關的3D機器視覺技術正在崛起。

　　3D機器視覺+AI技術，助力機器人產業轉型

　　白毅表示，機器視覺未來的發展趨勢是完整的3D感知和人工智能異構計算平臺。作為一家專注于3D和人工智能芯片、模塊和產品設計的高科技企業，銀牛微電子旨在為3D視覺應用市場提供世界領先的基礎技術，在人工智能進入3D機器視覺時代后，在平臺上構建異構計算平臺和生態系統。

　　銀牛微電子于2020年11月完成了對世界領先的3D視覺芯片設計公司以色列inutive的投資。Inutive的核心技術高度集成了SLAM和AI功能的3D視覺深度引擎技術，模擬人腦+人眼，為客戶提供前沿的實時3D感知，計算出系統集成的解決方案。

　　此外，在智能機器人、元宇宙、輔助駕駛、3D交互、3D人臉識別、無人機、醫療美容、工業檢測等前沿3D視覺應用領域，已經應用了銀牛的芯片和模塊。

　　銀牛微電子推出了兩款面向機器人市場的創新產品——C158和R132，可以有效應用于機器人避障、物體識別、SLAM空間定位等。

　　白毅表示，銀牛3D機視覺模塊R132是基于NU4000芯片的設計，是一個高度集成的3D人工智能異構計算平臺。由于芯片采用12nm技術，多核架構，單芯片集成3D深度感知，SLAM實時定位映射引擎，人工智能與通用CPU集成，不僅可以幫助機器人實現智能升級，還可以大大降低機器人客戶的系統成本。

　　銀牛微電子新推出的R132模塊有很多亮點:強大的3D深度感知發動機:深度分辨率1080x720@60fps，感知距離0.15m-3m，精度誤差;更大的FOV深度視角為88°×58°，使機器人有更廣闊的視野;RGB相機FOV完全覆蓋深度FOV:RGB分辨率1600×1200，視角90°×73°，實時檢測識別跟蹤多目標物體，方便RGBD多傳感器集成;強大的NU4000集成AI操作能力和靈活配置。支持不同應用的通用ARM核，可獨立操作系統，減輕主控芯片和系統負擔。R132模塊目前專注于服務機器人的工業應用，未來可以擴展到無人機、直播設備、3D掃描、智能家居、機器視覺等工業應用。

　　解決3D視覺應用瓶頸，幫助產業生態系統健康發展

　　銀牛微電子的產品和解決方案不僅具有復雜SOC(芯片級系統)的能力，而且具有行業內罕見的雙目機視覺技術。

　　銀牛三維機器視覺模塊采用主動雙目三維視覺技術。雙眼三維視覺成像具有分辨率高、精度高、抗光干擾性強、識別距離長等優點。

　　隨著三維機器視覺技術的發展，對精度、FPS、分辨率和識別距離的要求越來越高，這也是雙目三維視覺技術的最大優勢。在未來，它甚至可以接近人眼，這大大擴展了3D視覺機器人的應用場景。

　　在談及整個行業的推廣應用瓶頸時，白易認為，只有提升開發設計效率，降低成本，3D視覺機器人才能迎來爆發式增長。

　　銀牛微電子集成解決方案不僅具有獨立的深度學習算法和高度集成的硬件系統，大大降低了客戶企業的開發周期，而且采用了豐富、成熟、穩定的軟件開發系統，即SDK軟件開發環境，提高了解決方案的穩定性和適用性，便于硬件和軟件的升級和迭代。該系列的優勢可以大大降低行業的應用成本，為終端客戶和市場創造更多的價值，有利于更好、更快地發展3D視覺機器人行業的生態系統。

　　如今，機器人行業正處于行業的爆炸性時期。銀牛使機器人行業與世界領先的3D機器視覺技術和解決方案，實際解決機器人避免障礙、3D重建、實時定位等問題，為機器人客戶創造更多價值。

　　面對充滿無限潛力的未來，白毅在采訪結束時表示，銀牛微電子將繼續推動3D機器視覺和人工智能技術研發和產品迭代，致力于通過更全面的產品和服務，成為全球3D人工智能時代異構計算平臺的領導者，幫助中國機器人產業升級，促進產業生態健康發展。