在這么大的倉庫里，我看到物流機器人靈活地穿梭，從分揀、搬運到堆疊，整個過程完全看不到人的身影，沒有機器的轟鳴，也沒有人的行走。

　　這是一個物流企業倉庫里的場景，而不是電影里的情節。

　　最近，機器人未來獲得了5億元人民幣的C+輪股權融資，同時，吉祥靈月也宣布了pre-A輪融資。根據光學智能的不完整統計，在物流機器人企業中，自2022年初以來，有5家企業獲得了1億元的融資，總融資超過10億元。在涉及的機器人公司中，快速倉庫和回族倉庫是兩家成立較早的公司。今年2月，回族倉庫獲得了SF的戰略融資，而快速倉庫在2020年底獲得了近10億元的C+輪融資。

　　根據中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟的數據，2021年中國移動機器人產業應用領域共發生融資事件29起，總金額超過40億元，其中1億元以上占比38%。這條賽道聚集了紅杉中國。IDG資本。高莊風險投資。五元資本。高榮資本和其他投資巨頭。與此同時，隨著阿里巴巴、京東和舊金山等巨頭的增持，物流機器人利用東風智能物流呈現出蓬勃發展的趨勢。

　　隨著市場確定性的增加，資本最近密集地涌入了物流機器人軌道。經過多年的技術拋光積累，國內物流機器人已經穿越了深水區，即將進入大規模商業階段，進入最佳的格爾特曲線布局期。

　　物流機器人ROI提升從自動化到智能化

　　電商行業最繁忙的時候是每年618.雙11等節日促銷活動。

　　在一個服裝物流供應鏈的倉庫里，雙11訂單量的爆炸式增長讓平日里沉默的倉庫變得忙碌起來。從貨物搬運、庫存位置調整到貨物揀選，數百個快速倉庫的AMR物流機器人在數千平方米的倉庫內有序運行，實現了整個過程的自動運行。

　　由于服裝和物流行業的特點，倉庫將涉及多種場景和復雜的過程。大量的SKU。多種因素的波動交付和其他復雜的場景，這需要更多的靈活性。智能高效的智能物流解決方案，在智能軟件系統的幫助下，優化大數據算法的業務數據和操作信息。AMR物流機器人不僅可以在搬運過程中替代人力，準確響應生產節奏，還可以使用智能軟件系統進行大數據算法分析，并通過庫存位置優化。熱量轉移將流行商品放置在靠近裝運端的位置，以改善倉庫運營的物流管理方法，實現更高效的業務選擇運營。更經濟。

　　快倉首席執行官楊偉在接受光錐智能采訪時表示：真正賦予智能倉儲靈魂的是背后的智能軟件系統，這也是物流機器人的核心競爭障礙。

　　與AGV不同，AMR在環境感知、人工智能算法、智能避障、路徑規劃等基礎上，突破了以往對磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴，AMR能夠理解命令而不是簡單地執行命令，在復雜的場景中，如實現人機交互、機路協調、路徑規劃等功能，都需要依靠更聰明的大腦和更敏感的感知。與此同時，視覺算法的改進也使AMR能夠實現靈活的避障方式，大大提高了物流機器人的使用效率。

　　物流機器人正從自動化向自感知.自適應.自決策方向發展，從傳統AGV轉向新一代AMR。

　　從零售到制造，無論是新能源.汽車.3C電子，還是食品.醫藥，AMR已經能夠在多個應用場景中實現，經過長期的發展，基于前期的技術打磨和場景的實踐，智能物流機器人可以適應越來越多的場景。

　　目前，在搬運場景中，AMR的產品形式主要集中在叉車和移動底盤機器人上。雖然它們都被人類勞動所取代，但在實現方式上有一些差異。

　　無人駕駛叉車是近年來出現的一個新的細分市場。面對重復處理。處理工作強度大。工作環境不好。環境要求高等痛點，微機器人解鎖高位存取。木制框架堆疊。無人裝卸。立庫對接和機械手協作等場景功能。在處理過程中，無人駕駛叉車可以達到10m的膨脹高度，定位精度控制在±5mm，運行速度達到3m/s。

　　微機器人CMO王川龍認為，叉車在地面處理、高位存取等場景中起著作用，因為它是工廠和倉庫的剛性需求。在降低成本和提高效率的驅動下，用無人叉車代替勞動是最好的選擇。

　　儲能電柜體積大，貨物重，人工搬運勞動強度大。同時，鋰電池的生產非常重視生產線的連接，對搬運節拍有很高的響應要求。如果使用人工，很難管理不同的流程，流程之間的連接也會出現錯誤。MW-AS35B采用6輛寬支腿無人叉車，配備調度系統RCS。Wi-Fi現場管理系統和對接系統WCS，減少了4個項目，提高了10%的效率，實現了全自動柔性生產線的智能制造和物流升級。

　　ROI是使用是為了降低成本和提高效率，因此ROI是工廠決定是否使用機器人的決定性因素。光學智能公司了解到，隨著成本的降低，無人駕駛叉車的投資回報周期約為6個月至2年。

　　除了用于搬運的AMR物流機器人外，分揀存儲場景的機器人也在逐著陸。三維存儲是一個重要的場景。

　　在與某品牌衛浴合作的自動化推廣項目中，匯倉建立了一套占地面積35平方米的高速智能立體倉庫，面積35平方米。高度為12米。它配備了8個智能倉庫機器人，用來逐漸取代前面地面的綠色塑料籃子。這些盒子里裝滿了零件和耗材。三維倉庫共有3000多個網格位置，由8個機器人管理，提高了車間實物資源的數字化水平。

　　在這種情況下，如果采用平面機器人群方案，不利于充分發揮客戶14m高的廠房高度優勢。匯倉立體存儲解決方案的直觀優勢在于建立倉庫節省土地面積。如果在地面上鋪設3000多個綠色框架，將占用數百甚至數千平方米的面積，這不利于車間的正常運行;對于智能設備的使用，匯倉的解決方案只使用35平方米的面積。此外，我們還為客戶提供了一個倉前操作站，在項目中貨到人，連接車間的工藝流程，提高整體效率。匯倉創始人兼首席執行官朱俊達告訴光錐智能。

　　除了不同的應用場景外，在核心技術方面，慧倉也不同于其他物流機器人處理場景。慧倉的機器人主要依靠機器的群調度，而不是機器視覺系統。

　　立面機器人操作不同于地面機器人。在三維軌道空間中，對高速機器人的實時通信和實時控制要求較高;同時，機器人群越大，可靠性要求越高。因此，如何優化多臺機器人的群組調度和算法是智能倉庫面臨的技術難題。

　　據朱俊達介紹，該公司60%以上的技術團隊都是研發人員，他們大多從事算法和軟件開發。從最初的單個倉庫開始，它只配備了少量的機器人。經過幾年的發展，現在可以配備40個單組產品的機器人群。通過機器人群的協同工作，匯倉摩天輪可以實現每小時1000箱的出入庫效率，遠高于80箱/小時的傳統小時的速度。

　　同時，AGV/AMR搬運機器人也可以結合立體倉儲解決方案。

　　朱俊達說：現在一些客戶將AGV與我們的設備聯系起來。首先制作我們的立面貨架，然后在外面建造幾個AGV機器人，這不僅節省了空間，而且提高了效率。

　　從這個角度來看，智能物流的解決方案從來不是單一場景的使用，而是整個場景的協調與合作。可以預見，未來的物流機器人軌道也將打破島嶼，從各自的戰斗到相互整合，賦予更多的應用場景。

　　隨著更多商業場景的落地，物流機器人在走過技術和產品打磨期后，也即將迎來大規模量產。

　　02提速量產時

　　物流機器人在自動化向智能化轉型的趨勢下，逐漸成為一種炙手可熱的香餑餑。根據高工業機器人工業研究所GGII的統計，2021年。