隨著人口紅利的消失,勞動力成本的上升作為中國制造業向中國智能制造業轉型的重要因素之一,促進了智能設備與大數據信息化的持續整合,極大地改變了制造業的工作和生產模式。智能物流作為智能工廠大大提高企業轉型率、降低存儲人力和錯誤成本的后端和重要環節,是實現企業轉型升級發展的重要課題,也是行業從傳統模式向行業4.0的未來趨勢。
近年來,中國AGV銷量呈現爆炸式增長趨勢。2021年,中國叉車AGV銷量為6800輛,同比增長94.29%。預計2022年銷量將超過10000輛。這一增長率主要是由物流業的爆炸性增長引起的。物流自動化的趨勢和AGV本身的高效率和靈活性確實降低了勞動力成本和安全風險,多種因素推動了AGV機器人的爆炸性增長。
AGV處理機器人主要專注于解決定位、規劃、控制等問題。目前,重點研究領域包括環境理解、多機器人協調、環境感知與建模、定位與導航等。AGV處理機器人的實際效益包括:大大提高處理效率、節約成本、靈活處理、適應多場景等。未來,AGV處理機器人將朝著以下幾個方面發展:
自然導航+獨立路徑規劃已成為主流:目前,SLAM技術可以使機器人在沒有信號的情況下實現GPS定位,在復雜環境中易于部署、靈活,逐漸成為行業主流趨勢;導航技術在行業發展過程中逐漸機器人,擴大其在行業中的應用范圍;激光、視覺等非人工環境的自然導航方法是最引人注目的導航方法。
廣泛推廣深度學習,加強機器人對周圍環境的理解:突破傳統2D障礙物檢測的局限性,利用人工智能深度學習將物體識別與視覺識別SLAM相結合,連接物聯網、5G等新一代技術,提高機器人系統的應用效率和智能水平。
大規模集群操作是不可避免的,更高效的多機協作模式成為一種趨勢:大規模集群操作采用人工智能算法、分布式和云部署,優化整個系統,促進集團智能、高效、靈活的任務分配,控制同一現場異構機器人系統之間的協調運行。
同構仿真、數字孿生為客戶提供一站式服務:功能齊全的同構仿真系統可以避免因人而產生的偏差,仿真-實施-運營一站式解決方案也可以大大降低規劃風險,提高評價運維效率。
應用場景將進一步擴大:目前,數字化轉型已成為我國經濟社會創新發展的主要特征。隨著新技術的不斷深化,數字效率正成為轉型的象征。目前,AGV機器人已廣泛應用于各行各業的應用場景中。AGV無人處理機器人與現代物流一起使用,實現點對點自動訪問功能,確保處理過程中操作精細,合作靈活。因此,未來室內、半封閉場景或室外都將是無人處理機器人的逐步發展方向。