近年來，工業移動機器人備受關注。在政策頂層設計方面，工業和信息化部2021年發布的《十四五機器人產業發展規劃》明確指出，未來機器人的產品創新有三個方面：工業機器人、服務機器人和特種機器人。

　　其中，在工業機器人方面，我們將重點關注半導體行業的自動處理、智能移動和存儲等真空(清潔)機器人，以及3C、汽車零部件等領域的大負荷、輕、靈活、手臂、移動等移動操作機器人。

　　為了更好地滿足智能工廠對完整物流和信息流的要求，復合移動機器人應運而生。4月22日下午，由中國移動機器人(AGV/AMR)工業聯盟牽頭，由16家行業主流企業聯合編制的《工業應用移動機器人復合機器人技術規范》團體標準正式發布。

　　該標準首次定義了復合機器人的定義和界限，構建了一系列復合機器人術語系統，明確了產品設計標準和技術規范，是行業發展的前提之一。

　　作為領先單位，友愛智和聯合創始人兼工業物流部總經理徐金表示，復合移動機器人已進入半導體等特定行業的爆發期，未來具有巨大的發展和應用潛力。

　　智能工業物流最優解

　　早在40多年前，自動搬運材料的自動導航車就誕生在工廠里。主要采用磁導航，是第一代導航技術。可以說，這是工業物流的初始階段。

　　隨著導航和定位技術的發展和變革，以二維碼導航為標志的第二代導航技術誕生，亞馬遜KIVA物流機器人首次使用二維碼導航，推動了一批國內電子商務企業的智能倉庫機器人使用二維碼導航。

　　此后，出現了激光雷達導航和視覺導航。從行業普遍認知來看，前兩者可分為AGV，后兩者又稱自然導航移動機器人，可分為AMR。

　　AMR在導航算法的控制下，通過內置地圖、外置激光雷達和視覺攝像頭實現獨立移動和準確避障。與AGV相比，AMR的主要特點是沒有固定的導航路徑，動態規劃更加靈活。

　　但是AMR的優點，另一方面也是缺點。

　　徐金告訴獵云網，首先，在技術問題上，環境特征的變化會影響AMR導航的精度和路徑。此外，由于其高靈活性，對大規模調度應用的算法和系統優化提出了更高的要求。

　　此外，無論是AMR還是AGV，其核心技術都是移動的，但真正落地到工廠也涉及到物料的搬運和搬運，不同場景和設備之間的存儲存在問題，所以往往采用定制模式。

　　特別是涉及邊界只能觸及生產線的線邊倉庫，仍需人力實施最后一米材料填充。

　　為了解決最后一米問題，復合移動機器人應運而生。

　　徐金表示，復合移動機器人主要由三部分組成：移動底盤、機械臂和終端執行器。它本質上是一個平臺。這意味著復合移動機器人具有移動+物料移動的功能，是解決最后一米問題的最佳解決方案。

　　除了單機協同，多機協同使復合移動機器人能夠深入適應不同的場景和規模應用。

　　在較小的應用場景中，復合移動機器人的操作精度可達毫米，適用于高精度的應用環境，提高良率;在較大的應用場景中，復合移動機器人可以擴大傳統機械臂的操作空間，對飛機、火箭等大型物體沒有壓力。

　　一方面，復合移動機器人是生產力工具。作為智能工廠的重要組成部分，工業物流是血液，復合移動機器人可以真正流動血液。另一方面，它也是替代人力勞動的產物。

　　徐金表示，目前工廠招聘普遍困難，人工操作不一致造成的良率損害不時發生。與人工操作相比，復合移動機器人的工作狀態持續穩定。

　　在結構上，復合機器人可以提高生產率，確保工藝的一致性，從而提高生產能力。另一方面，復合移動機器人可以在高溫、低溫、有毒等高危環境中工作，而不是實現復雜操作，提高操作安全性。

　　浪潮已至

　　根據中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國市場新增復合移動機器人980臺，同比增長75%，市場銷售額4.1億元，同比增長57.7%。

　　許多人稱2021年為復合移動機器人發展的第一年。然而，在徐進看來，事實上，從研究層面來看，該行業很早就開始進行技術研發。早在2017年，優愛智和等機器人制造商就開始嘗試商業化。

　　但2021年確實是一個時間節點。隨著移動、導航、調度、視覺等機器人技術的沉淀，市場教育程度的提高，零部件本地化成本的降低，到2021年，復合移動機器人開始在人機協同場景中大規模應用，因此，我認為更適合稱2021年為大規模登陸的第一年。

　　在大規模登陸的背后，越來越多的機器人制造商出現在這條軌道上。

　　從技術路線的角度來看，該行業已經擴展了三條不同的路徑。一是在中央調度系統設計中，機械臂和底盤分為兩種不同的設備，技術門檻相對較低;二是在機器人本體的機器調度系統中，獨立控制移動、機械臂、視覺等部件，技術門檻高;三是直接控制復合移動機器人的每個電機關節。

　　從技術儲備來看，市場主要分為三類玩家，包括自己的玩家(自己的底盤+自己的手臂)、合作玩家(自己的底盤+別的手臂/別的底盤+自己的手臂)、集成玩家(別的底盤+別的手臂)。

　　隨著《工業應用移動機器人復合機器人技術規范》集團標準的發布，復合移動機器人產業鏈上的制造商/服務提供商也將打破信息島，提供明確的產品定義和界限，構建復合機器人系列產品的術語體系。