專用設備制造商使用圖爾克的BL ident I/O系統和TBEN-S I/O模塊確保安全模具更換。
大型發動機產生大量廢氣。因此,卡車的廢氣清潔系統被相應調整。最多6個催化轉化器系統可清潔大型卡車發動機的廢氣。用于汽車和卡車的催化轉化器由三個主要單元組成:整體式陶瓷載體(單塊),纏繞在載體上的纖維層和外部金屬管。陶瓷載體具有蜂窩狀結構。蜂窩結構涂有催化活性的貴金屬。在顯微鏡下,可以看到這種涂層是非常粗糙的。
因此,涂層的表面積可高達100平方米/克。可將碳氫化合物和氮氧化物轉化成二氧化碳、水和氮氣的一氧化碳的催化作用就發生在該表面上。
纖維層可確保在外部金屬管內的正確定位,并且必須具有精確的正確密度以便廢氣不會流過整體式載體。外部金屬管提供了與車輛發動機和下游廢氣管路的過程連接。主要的汽車制造商根據催化轉化器的類型,在他們的車輛廠中自己安裝這三個基本元件和其他部件,并提供整體式陶瓷載體、纖維層和管道。
填料
安裝催化轉化器有兩種不同的方法:硬填料和軟填料。采用硬填料時,帶纖維層的整體式載體在壓力作用下被插入到預先擴大到所需尺寸的金屬管中。
采用軟填料時,帶纖維層的整體式載體被松散插入到外殼中,然后壓縮(或者收縮)到所需尺寸。無論采用哪種方法,催化轉化器在自動化制造單元中的安裝都是高度復雜的。
靈活性和可追溯性
在該主要卡車制造商的安裝設備中,最多可生產60多種不同類型的催化轉化器。這些催化轉化器的尺寸不同,具有圓形、橢圓形或多邊形橫截面,并且也使用硬填料或軟填料工藝制造。安裝設備必須提供高度的靈活性,以便處理所有型號,而無需任何改裝時間。每個催化轉化器中安裝的金屬管、纖維層和整體式載體的批次必須在10年后仍可追溯。這樣可以在任何召回操作時將成本或者圖像損壞保持在最低限度。
RFID模具識別
制造過程中機器可以防止和檢測生產故障。例如,檢查整體式載體邊緣是否存在裂紋和損壞,并移除所有故障部件。采用硬填料工藝時,金屬管必須擴展到所需尺寸。根據后續催化轉化器的幾何尺寸,所需的不同模具被裝夾到機器中,并且通常在一個生產批次后更換。這在一天中會進行多次,每個批次為200至1000個催化轉化器,生產速度約為每分鐘一個催化轉化器。由于模具被儲存在中央高貨架倉庫中,并且它們也被用于其他機器,因此客戶需要一個自動化模具識別系統。
“客戶使用20種不同的模具。特定模具的ID號被存儲在RFID標簽上。機器使用ID號來檢查插入的模具是否正確,只有正確時才會拉伸金屬管。由于機器施加的作用力為30到60噸,使用錯誤的模具會造成巨大破壞和重大生產故障。
模具識別過程通過圖爾克的RFID BL ident系統實施。為此模具裝有標簽,這些標簽嵌在金屬內。圖爾克的緊湊型TN-Q14 HF讀寫頭被安裝在模具架上。“我們之所以選擇圖爾克的RFID讀寫頭是因為其緊湊設計。”電氣部門主管說道。Q14的高度只有14毫米,而提供的最大讀寫距離高達72毫米。盡管讀寫距離在金屬環境中會縮短,但仍然足以保護讀寫頭,避免與模具碰撞。
“我們以前將所有裝置都單獨接線。有一個巨大的電纜導管,并且需要大量的接線工作。現在我們只需要一根Profinet電纜和一根電源電纜。”
Profinet I/O模塊維修方便,節省時間
使用圖爾克的緊湊型TBEN-S2-4AO Profinet I/O模塊將相關模擬值傳送到氣動閥。IP67模塊被直接安裝在機械臂上,并將模擬值從控制器傳送到閥門。帶模擬輸入的TBEN-S2-4AI模塊將氣動閥的模擬值反饋給控制器。“我們以前將所有裝置都單獨接線。有一個巨大的電纜導管,并且需要大量的接線工作。現在我們只需要一根Profinet電纜和一根電源電纜。”,“現在的解決方案維修也更加方便。如果客戶出現問題,我們查看該模塊就可以精確來了解正在發生的問題。”
另一種機器人手爪只需運輸已填裝的金屬管,因此也可以使用帶數字輸入/輸出的I/O模塊進行管理。為此,他們使用帶8個通道的通用型TBEN-S1-8DXP模塊,這些通道都可被用作輸入或輸出。
圖爾克的TBEN-S多協議模塊兼容三種工業以太網協議,因此不僅可用于Profinet網絡,而且還可用于EtherNet/IP和Modbus TCP網絡。
隨著TBEN-S2-RFID模塊的推出。在總線模式下,采用線性拓撲可連接32個可尋址讀寫頭。這可以減少從讀寫頭到RFID接口的布線工作。此外,所需的接口數量更少,這反過來可以節省成本和空間。