當前，全球新一輪科技革命和產業變革加速演進。中國正在以可見速度實現產業的智造升級，無論是科技的瘋狂加持，還是制造業的迫切轉型，都無不書寫著中國時代最具機遇與創造力的新時期。

　　工業移動機器人(AGV/AMR)恰巧是鏈接制造業升級與扎根于中國本土市場的新一代科技行業，近5年發展速度遠超過過去20余年，匯集了各大行業頭部企業的進入與頂尖資本的加持，年復合增長率一路保持穩定增速，帶動了數百家企業的角逐競爭。

　　但由于行業初具規模，格局將定，市場變幻莫測，企業一面享受著時代的紅利，不斷投資擴張，一面又短兵相接，內卷叢生，這就導致特殊時期的行業特點極為凸顯。

　　1、資本的拔升

　　資本喜歡熱鬧，行業起飛前期資本必然是最先站位，而后一邊追趕一邊發揮杠桿原理，這對于國產化的行業而言無可厚非。一個行業如果資本都不關心不看重的話，證明這個行業沒有吸引力。2021年，工業移動機器人行業吸引了40億元左右的市場融資，企業在資本的助攻之下實現了成倍或多倍增長，促成了2021年整個市場規模實現大幅度跨越，企業差距進一步拉大。

　　然而，需要警惕的是，資本的過度依賴只能換取階段性熱鬧，狂歡之后的寂靜更能評價企業的真實實力，資本可助力一時，但不能助力一世，這也是為什么大部分企業需要找準企業自身最強業務板塊，構建盡可能高的市場壁壘，打造盡可能深厚的品牌和效益口碑。

　　未來，如果本體企業、零部件企業，有那么二三百家真正具備技術實力，經過市場檢驗的企業能夠發展起來，同時又有資本的支撐，那么行業發展必將蓬勃向上。尤其是新興企業有很好的創新能力，有很好的技術，再加上資本給他們插上翅膀，他們在某些細分領域深耕，對企業、對行業都將大有裨益。

　　2、產能與交付

　　任何一個行業發展到一定階段，都面臨著產能快速擴張后交付問題凸顯的情況。為了搶占更多市場份額、創造更多的利潤，B2C或者B2B企業正在不斷擴張規模。規模擴張的越大，利潤消耗也越多。這種向規模要利潤，用利潤擴大規模的“雞生蛋”模式，被越來越多的企業廣泛應用。

　　工業應用移動機器人(AGV/AMR)行業也面臨著同樣的問題，不少管理者面臨著規模不斷擴大，而利潤不見歸期的尷尬，一邊是拼命奔跑、努力擴大市場規模，你不努力別人就分分鐘趕超，一面是遙不可及的盈利測算和不斷出現的交付難題。

　　AGV/AMR行業的交付問題是在2018年之后陸續出現的，基本行業每家企業都面臨過這樣的問題，主要表現為甲方客戶對需求的不明確導致交付難滿足需求;其二為企業本身對于制造能力，集成能力、項目管理能力以及供應鏈管控的能力不足導致交付難;其三也是最重要的，就是企業擴張帶來的巨大交付壓力，新行業、新工藝對于交付造成的困擾不斷累積。2022年企業要把能交付，交付好，不爛尾作為重點，在每個行業，每個項目中提煉共性，形成可復制的解決方案，從從而構筑自己的壁壘，持續維系客戶體驗與公司品牌。

　　3、AGV/AMR名詞之爭

　　產品名稱的叫法，無論是AGV還是AMR，本質上都是工業應用移動機器人，同屬一種。AGV與AMR的名詞之別更多的就像不同年代對于名字的審美和喜好，比如60.70年度的嚴肅大氣，80.90年代的簡單和接地氣，00.10年代的詩意和文雅，雖然時代在進步，但沒有對錯與優劣之分。

　　行業最開始有了AGV，才有了后來AMR的技術演進，這是技術基礎，國內工業市場包羅萬象，有一些應用場景相對簡單，講究經濟實用，那么AGV占盡優勢，而AMR適合的是復雜的動態環境的作業。反過來說，其實一個產品要真正實現自主移動，技術門檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實現AMR的成熟應用，還需要借助人工智能等前沿技術的進一步融合。另外，AMR將來也不一定單純的用于工業和物流行業，隨著技術的發展，其實AMR更適用于商用、服務類等廣袤的移動市場。

　　所以無論是AGV,還是AMR，未來不會出現一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態。AGV/AMR無需強調名詞之別，能用、好用、適用才是關鍵，更何況，二者都是同屬一源，本是同根生，相煎何太急。

　　4、標準化與定制化

　　標準化的核心競爭力在于對供應鏈的整合和對成本的控制，核心技術壁壘在于能夠將應用層軟件做成公開化和易于部署，而定制化的核心技術壁壘則是在于對場景的閱讀能力。

　　在各大物流環節，越來越多行業開始加入機器換人的行列，但高需求增長的背后也帶了一些現實挑戰：AGV/AMR的規模化應用離不開產品的標準化發展，但應用場景的多樣性決定了搬運設備需要定制化設計與環境適配，這兩者之間應該如何平衡?

　　工業物流是一個相對復雜的領域，會面臨許多環節，從料倉到產線，從產線到產線，還包含到許多不同的設備、機臺、料架等等，工業物流過去沒有標準化，在目前的形勢下，想要形成統一的標準比較難，在工業場景中，產業協作可以實現規模化復制，但不能粘貼。

　　在經歷了非標市場各種項目的打磨之后，AGV/AMR企業也逐漸從中摸索出一些解決方案去平衡非標需求與產品的標準化發展，即打造幾款通用的模塊化移動底盤，在此基礎上再根據具體項目場景的需要去做一些定制化的設計。

　　對于不同的應用場景來說，都有其特性，但在抽離這些特性之后，行業對于AGV/AMR的應用其實也存在著共性，AGV/AMR廠商要做的，就是找出這種共性，然后根據共性集成模塊化的產品。一些企業根據用戶案例分析對整車設計進行了大量結構優化功能整合，形成能滿足大多數用戶都適用的智能AGV/AMR標準機，并擴展AGV/AMR的環境適應能力。

　　此外，企業之間也可以通過各自的合作與聯合，強化不同產品之間的貫通性，打造更具易用性和兼容性的接口與方案設計，如此也能促進更多的標準化可能。

　　5、內卷與合作

　　現階段，工業應用移動機器人(AGV/AMR)行業在企業數量的裂變和跨界企業的雙重壓力下，企業的重復性投入和內卷式競爭表現明顯。一方面是應用端的內卷，大多數成熟市場都已出現程度不一的紅海競爭，大家都窩在同一個賽道內競爭;另一方面是人才等內部資源的內卷，現在人人都在談人才緊缺，但事實上，人才并不是那么緊缺，只是搶的企業多，就顯得缺了。

　　當前行業內卷企業主要分為兩類，做產品的和做服務的，事實上，不管是做產品還是服務，不同行業對產品及解決方案都有不同需求，企業要找準適合的行業，加強技術創新，不要跟風模仿。事實上，行業內卷始終存在，無法避免，但能縮小其影響。具體而言，則是企業要對自身“基因”有著清楚的認識。

　　內卷之外，行業內的合作頻次和力度加大。首先，深耕行業的企業越來越多，大家就會發現，自己拿項目都不如幾家企業加起來拿項目拿的更多一點;其次，客戶需要的是更加綜合、全方位的解決方案，一個公司是很難完成需求。在整廠物流解決方案中，合作企業可以實現產品互補，更好的為客戶賦能。

　　因此生態各方之間，不是“加法效應”而是“乘法效應”，合作是大勢所趨，企業對不同場景的理解，服務的越多，理解的越多，可服務的越多。所以，當一個生態開始形成的時候，勢必會越來越大，越來越吸引其他零星的玩家。

　　6、專業化分工明確

　　客戶在做智能化、自動化改造的過程中，從方案設想，到方案設計和實際投入，中間會經過漫長的決策鏈，通常這個決策過程依賴設計人員的經驗，這樣可能會導致規劃結果和實際需求產生較大的偏差，導致浪費或工期延誤。

　　一套功能完備的同構仿真系統可以避免設計過程中的人為偏差，并且能夠極大提高評估效率;可以提供規劃、仿真、實施、運營等一站式解決方案，實現同構仿真和數字孿生，極大減少機器人項目規劃風險，提高運維效率。

　　當前，合作正在成為移動機器人行業發展的趨勢，2021年度，企業之間的合縱聯盟異常明顯，不少品類企業相互聯合，大企業也在尋求跟更大范圍的AI技術、人才培養等資源合作。但對于企業及行業而言，應該采取什么樣的合作方式才能將1加1 效用發揮到最大?

　　協同發展是各行各業所要經歷的一個過程，移動機器人行業自然也不例外。從企業角度來看，就是要做到“專人專事”，即搞技術的搞技術，搞設計搞設計，搞交付的搞交付，一個企業要在自己專長的領域集中力量辦事。

　　2021年，已經出現專門為企業提供售后和維保的團隊與企業，他們更多承擔的是非產品本身之外的定制化和項目集成，這種專業化團隊的存在無疑不是行業快速發展的產物，也是專業分工必然的結果。

　　7、專精特新突圍賽

　　“專精特新”即專業化(主營業務專注專業)、精細化(經營管理精細高效)、特色化(產品服務獨具特色)和新穎化(創新能力成果顯著)。“專精特新”企業應該根植于國家基礎行業，在行業中深耕多年，有自己的產品優勢;移動機器人行業未來會細分出更多賽道，各個賽道會產生各自的單打冠軍企業，行業分工會更明顯，更精細。行業要全面協同，細分賽道上的企業產品必須要足夠好，不能掉鏈子。

　　“專精特新”企業主導產品通常都有“補短板”、“鍛長板”、“填空白”的作用，在國內細分行業中擁有較高的市場份額。對于“專精特新”企業自身來說，在當前經濟轉型大背景和政策大力支持下，打造持續的核心競爭力在未來十分重要。

　　經過近幾年的積累，這些企業當前在各領域已經形成了各具特色的做法和經驗，而在成為“單打冠軍”的路上，資本的助力必不可少。早期資本的進入讓企業得以生存延續，在占領一定市場份額之后，資本的投入進一步加大，近一兩年，企業先后都先后獲得了過億的融資，投資方希望企業能夠繼續領跑市場，奠定絕對優勢。

　　8、單品技術逐漸升級為方案技術

　　2021年度，中國移動機器人(AGV/AMR)行業的市場出現了諸多變化，其中由原來的主推產品單品技術逐漸轉變為主推方案技術，也就是企業本身的綜合解決方案能力越來越強，應對于不同領域也更強調解決方案而非產品本身，這是行業技術的進步，也是市場快速擴張的必然產物。如快倉智能Quick Pick解決方案的提出，極智嘉poppick全新貨到人組合方案。

　　9、大規模調度初具雛形

　　事實上，單獨看一個AGV/AMR的工作并不復雜，但對于多個AGV，調度問題就會變得相對困難，而且AGV/AMR數量越多，難度越大。能夠調度的AGV/AMR數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標，也是企業攻堅的關鍵。除了數量規模之外，調度系統目前的應用還存在兼容性的問題，同一品牌的AGV/AMR小車用一個調度系統，但多家不同品牌的AGV/AMR要想在一個系統里兼容目前還很難實現，因此，需要推動相關接口規范與統一。

　　2020年，中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟牽頭制定了關于《工業應用移動機器人數據通信接口規范》團體標準，2022年又加緊制定《工業應用移動機器人與其調度系統數據接口規范》，旨在加速和落實關于規模化集成調度及通信數據接口的統一。目前。行業內已有多家專門從事規模調度與第三方接口開發的企業，且也有相關案例在不同行業落地，聯盟也開始組織不同相關活動或展示，將不同產品類別通過同一調度系統實現更完整、更順滑的串聯。

　　10、2022年的硬仗：突破邊界與敬畏邊界

　　經歷了2021年的高速發展期，2022年行業的期待值與目標都更為遠大，無論行業的壓力與問題如何演變，窗口期和利好期仍在繼續。2022年AGV/AMR行業發展需把握5大核心要素，繼續緊跟機遇窗口期，規避風險區域，內修外展，培育市場。

　　第一、深耕場景，保交付，提升用戶體驗與服務;第二、保中拓外，國內市場尋求自己的絕對優勢，積極開拓海外市場;第三、堅持自己的品牌定位，無論是品質定位還是價格定位;第四，識天時”與國家戰略保持一致;第五，突破邊界，專注于創新應對不確定性。

　　沒有什么基業長青的秘訣，不管是初創企業還是行業領袖，如何讓企業活得好，活得久，只要企業存活一天，企業家就得思考這個問題。隨著互聯網平臺企業的興起，邊界的概念被打碎了。萬物其實是沒有簡單的邊界的，所以我們不要給自己設限，只要核心是清晰的，我們到底服務什么人?提供什么服務?我們就會不斷嘗試各種業務。當然支撐這種發展邏輯的除了普及的互聯網技術外，更得利于中國的發展紅利。我們的行業移動機器人也類似，沒有邊界就是邊界。拐點在不知不覺到來，當然這個更大更更行本性的背景就是中國的經濟從高速專項高質量發展。

　　毫無疑問，未來移動機器人將在基礎前沿技術、共性的關鍵技術、產品與解決方案系統應用示范三個方面實現更好的突破。未來，移動機器人的應用將會是多樣化、多行業的，工業應用是一方面，面向社會的安全、生產的安全、糧食的安全、能源的安全、生態的安全等國家重點布局的行業應用才是廣袤空間。

　　11、“自然導航+自主路徑規劃”成為主流

　　移動機器人發展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM，即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現定位導航，具有易部署、柔性等特點，更加適合在運行環境復雜、業務經常變動的場景下應用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業界主流趨勢。

　　行業發展顯示，導航技術的發展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業的應用。

　　現階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據應用的特點來選取最適合的導航方式，不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環境的自然導航方式。

　　應用的多樣性決定了技術發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不同，很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。

　　12、深度學習將廣泛應用，加強機器人對周圍環境的理解

　　AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應用主要有物體識別、目標檢測與跟蹤、語義分割、實例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結合起來，將標簽信息引入優化過程中，構建帶物體標簽的地圖，實現機器人對周圍環境內容的理解。

　　傳統的2D障礙物檢測存在許多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提高繞行效率，機器人系統可以提升應用效率和智能化水平。

　　新技術與機器人技術的加速融合將進一步推動產品的更新換代。移動機器人的自主性主要體現在“狀態感知”、“實時決策”、“準確執行”這三個方面。物聯網、AI、5G等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能夠讓設備高效交互，數據更加自由流動，并通過算法指揮硬件發揮最大效能。

　　小結

　　伴隨著生產制造的發展，對制造靈活性的需求增加、產品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景必須具備快速應變能力以及更高的效率。

　　汽車工業、3C電子、煙草行業、物流行業是工業移動機器人應用最為廣泛的幾個行業，市場前景廣闊。在“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的影響下，我國移動機器人行業市場規模將持續保持增長趨勢，預計到2026年移動機器人市場規模將突破150億元，達到156.67億元。