前言：

2022年北京冬季奧運會已經落幕，除了精彩絕倫的開閉幕式、一夜爆紅的谷愛凌、與冰共舞的羽生結弦等熱點話題與“明星”運動員不斷給人帶來驚喜與意外，在更快、更高、更強賽場外，背后一眾為奧運會順利舉辦而默默奉獻，更安全、更放心的隱形伺服與驅動器“黑科技”更受到工控人的強烈關注。

匯川技術輸送冬奧品質水

成功舉辦冬奧會不僅需要足量、適宜的場館，輸配水管網建設也是配套工程的重中之重。新興鑄管為冬奧會配套工程提供優質的球墨鑄鐵供水管道，保證東奧會期間的造雪及生產生活用水，構建起北京冬奧會的“水源生命線”。地下輸水管網對水質影響非常大，球墨鑄鐵管與土壤接觸濕度大，富含氧氣，承接口極易生銹，管道噴涂防腐工藝能否牢固、到位對水質安全起著關鍵作用。

在新興鑄管工業4.0項目中，匯川技術為其特噴線量身定制的自動噴涂項目，使用匯川H3U系列PLC搭配AM600，通過定制化軟件編輯，對機器人、噴槍和傳感器以及上位機信號進行準確的交互控制，正確識別并匹配超過100種管型的對應噴涂程序，實現一鍵噴涂或全自動噴涂。

具體而言，匯川方案通過外部件、軟件、機器人的高效協作，對涉及到噴漆系統的壓力、噴槍槍嘴、管道大小、槍嘴型號、油漆種類及組分、機器人噴涂角度、運行速度以及被噴涂的運動狀態等因素綜合分析，采用最少點位、最短路徑、最快速度滿足現場需求。

管道類型一共分為6種，管徑從DN300-DN1000共十種，其中又有5700、6000兩種長度，現場合計超過100多種不同的匹配，匯川方案從自動定位、管道識別到類型匹配，匯川IT6000系列HMI進行上位機控制，對數據進行交互處理，把控現場運行情況，且預警異常，實現機器換人無憂噴涂，易于維護的同時降低生產成本。

據了解，整個方案從系統設計、軟件編輯、現場施工、及調試產品應用等方面，匯川具有完全自主知識產權，可在高粉塵、高油漆污染的環境下穩定運行，對機器人軌跡、速度與噴槍的開關、壓力靈活匹配，重復定位精度可達±0.05mm。

英威騰筑夢冬奧會“雪如意”

跳臺滑雪被譽為一項經典的極限運動，參加這項運動的更被稱作“空中超人”。位于張家口賽區的國家跳臺滑雪中心（又名“雪如意”）是本次冬奧會工程量最大、技術難度最高的競賽場館之一。"雪如意"由頂部的頂峰俱樂部、中部大跳臺、標準跳臺、裁判塔及底部的看臺區組成。

項目外側是超過100米高的帶有弧形軌道，自下而上連接跳臺底部至頂部的斜行電梯通道，整個電梯垂直高度達到了135m，電梯軌道依山體走勢而建，中間有一段弧形軌道，坡度最緩處有22.56度，最陡處高達39.56度，其S形曲線建筑及陡峭復雜的山體結構，使得成為國內首個帶有弧形軌道的斜行電梯項目。

據了解，該斜行電梯項目存在兩大難點，一是斜行軌道有一段弧形，坡度在20度到40度范圍變化，需要在這個弧形軌道上，保持轎廂始終水平穩定運行，滿足轎廂在弧度軌道的實時水平控制，國內沒有可借鑒的案例；第二個難點是張家口的冬季氣溫，會降到零下30度，需要讓電梯控制系統耐低溫運行。

英威騰作為國家知識產權優勢企業和國家高新技術企業，英威騰EC300電梯控制系統結合英威騰GD800系列變頻器及伺服驅動方案運用了三個技術亮點，確保整套系統安全穩定的運行。其一，驅動系統在高速變速運行時，都會與限速器和安全鉗配合聯動，保障電梯安全可靠運行；其二、楔形驅動系統，可以在下行時將能量回饋電網；其三、采用了90千瓦的大功率載重驅動系統，運動員單程長距離傳送時間不到兩分鐘。

倍福助力打造奧運標準冰場

冬奧會期間，短道速滑及花樣滑冰賽場上，速度與美感的冰上運動輪番上演，作為花樣滑冰界的超級偶像，羽生結弦談及到對本屆冬奧會現場冰面有何看法時，他點贊道：“我在冰面上的感覺很好，不冷也不熱，非常舒適，可以滑得非常輕松，跳得非常高，我太喜歡這個場館的冰面了?！?/p>

事實上，這塊屢破紀錄的冬奧冰場冰面的制作過程非常復雜，若有一絲一毫瑕疵，都可能會對運動員的發揮產生影響。位于芬蘭 Parkano 的 Suomen Tekoj?? Oy 公司借助倍?；?PC 的控制技術控制和監測北京冬奧會場館的冰場制冷系統。

Suomen Tekoj?? Oy 公司可為制冷、空氣處理、工業冷卻和熱泵系統提供全面的解決方案。天然冷卻劑在制冰過程中起著至關重要的作用，冬奧場館內冰場的制冰過程由一臺與 CP2916 多點觸控面板連接的 CX5130 嵌入式控制器控制。高精度、環保的制冷過程控制由倍福的 TwinCAT 3 自動化軟件進行編程。

TwinCAT HMI 能夠控制、監測和記錄所有過程數據，并提供定制視圖。由于 TwinCAT HMI 是一個基于 Web 的可視化軟件，因此可以通過可靠的遠程連接對制冷過程進行監測和維護。

維宏股份匠心智造“冰墩墩”

雖然北京冬奧會賽事已經結束，作為“世界團寵”“冰墩墩”仍然火得“一塌糊涂”，愛而不得的網友們全網喊話，“強烈要求一戶一墩”，神通廣大的數控人也蠢蠢欲動，用硬核實力展示出萬物皆可“墩”。

維宏股份不僅是切割“冰墩墩”，更致力于以激光切割技術促進工業生產。除了應用于鈑金平面切割外，還廣泛應用于激光管材切割、精密切割、各類柔性生產線等，在一些細分領域占據重要優勢。平面高功率LS6000M總線系統可適配30KW激光切割，同時維宏股份在大幅面地軌龍門機型行業推出雙通道雙橫梁系統。

此外，維宏金屬銑床不僅可以自制“冰墩墩”，還可以作為冰墩墩硅膠外殼規?；a。維宏系統在雕銑機、鉆攻機、加工中心、車削等領域有著出色的應用，為了達到精致繁巧的加工效果，利用HPCS高精度輪廓光順，根據控制精度對刀路軌跡進行光順處理得到精優輪廓。

結語

事實上，北京冬奧會上所采用的伺服、驅動等工控領域的隱性黑科技遠遠不至于此，人工智能、云計算、數字孿生技術等數字化技術已經在大規模地應用，這些新技術的賦能為北京冬奧會的成功舉辦增添了無盡動力，讓比賽更精彩，也讓觀賽更享受，這場載入史冊的奧運盛會不僅傳達低碳、環保的理念，更見證了工控科技的騰飛，工控自動化將搭載冬奧會的春風進一步快速成長。