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　　2021年12月2日，清能德創(chuàng)線上新品發(fā)布會(huì)正式發(fā)布了新款多軸一體伺服——高性價(jià)比多軸一體伺服CoolDrive RD及高性能大功率多軸一體伺服CoolDrive RA。

　　本次發(fā)布的新品，是基于清能德創(chuàng)多年機(jī)器人伺服開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)全新開發(fā)的伺服平臺(tái)，具有體積小巧、性能卓越、靈活可定制等特點(diǎn)，并針對(duì)機(jī)器人開發(fā)多種伺服算法，讓機(jī)器人控制更加精準(zhǔn)。

　　今天

　　我們重點(diǎn)向大家介紹

　　本次發(fā)布會(huì)的明星產(chǎn)品——

　　CoolDrive RD

　　下面

　　就讓小編帶大家了解下

　　秉持輕量化的設(shè)計(jì)理念，這次我們將CoolDrive RD的結(jié)構(gòu)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)，使得其機(jī)身更加小巧，從而大幅節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　RD采用壓接配線設(shè)計(jì)，高效裝配，大幅縮短配線時(shí)間，提升工作效率。

　　RD采用穿墻式散熱片設(shè)計(jì)，用戶可在電氣柜中設(shè)計(jì)獨(dú)立風(fēng)道，提高散熱效率，并防止外部污染物進(jìn)入電氣柜。

　　CoolDrive RD提供六軸/四軸一體的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，方便用戶訂購(gòu)。

　　為提升多軸一體伺服的靈活性，CoolDrive RD還支持定制設(shè)計(jì)。目前，清能德創(chuàng)提供6款標(biāo)準(zhǔn)伺服軸模塊，用戶可根據(jù)不同負(fù)載、臂展機(jī)型進(jìn)行靈活搭配，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化配置。

　　RD可以自動(dòng)辨識(shí)“負(fù)載慣量比”、“靜摩擦和滑動(dòng)摩擦”、“位置環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)”等調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償，提高單軸的相應(yīng)特性，也可以保證多軸相應(yīng)的一致性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端軌跡的精準(zhǔn)控制。

　　在“自動(dòng)剛度模式”下，當(dāng)用戶調(diào)整“剛度等級(jí)”時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整“位置環(huán)”、“速度環(huán)”、“電流環(huán)”等相關(guān)參數(shù)，大幅縮短調(diào)試時(shí)間，也降低對(duì)調(diào)試人員的技術(shù)要求。

　　清能德創(chuàng)開發(fā)的模型振動(dòng)抑制算法，將機(jī)器人負(fù)載加入被控模型，消除反共振頻率，從而有效抑制低頻振動(dòng)，提高機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性。

　　機(jī)器人上電瞬間，由于重力負(fù)載的存在，經(jīng)常發(fā)生“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。開啟自動(dòng)防“點(diǎn)頭”(自動(dòng)靜態(tài)平衡力矩補(bǔ)償)功能后，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任意姿態(tài)下的“紋絲不動(dòng)”，且無需控制器參與。