2021年12月2日，清能德創線上新品發布會正式發布了新款多軸一體伺服——高性價比多軸一體伺服CoolDrive RD及高性能大功率多軸一體伺服CoolDrive RA。

　　本次發布的新品，是基于清能德創多年機器人伺服開發經驗，并按照國際標準全新開發的伺服平臺，具有體積小巧、性能卓越、靈活可定制等特點，并針對機器人開發多種伺服算法，讓機器人控制更加精準。

　　今天

　　我們重點向大家介紹

　　本次發布會的明星產品——

　　CoolDrive RD

　　下面

　　就讓小編帶大家了解下

　　秉持輕量化的設計理念，這次我們將CoolDrive RD的結構進行全新設計，使得其機身更加小巧，從而大幅節省電氣柜安裝空間。

　　RD采用壓接配線設計，高效裝配，大幅縮短配線時間，提升工作效率。

　　RD采用穿墻式散熱片設計，用戶可在電氣柜中設計獨立風道，提高散熱效率，并防止外部污染物進入電氣柜。

　　CoolDrive RD提供六軸/四軸一體的標準產品，方便用戶訂購。

　　為提升多軸一體伺服的靈活性，CoolDrive RD還支持定制設計。目前，清能德創提供6款標準伺服軸模塊，用戶可根據不同負載、臂展機型進行靈活搭配，實現最優化配置。

　　RD可以自動辨識“負載慣量比”、“靜摩擦和滑動摩擦”、“位置環、速度環調節參數”等調節參數，并進行相應補償，提高單軸的相應特性，也可以保證多軸相應的一致性，進而實現機器人末端軌跡的精準控制。

　　在“自動剛度模式”下，當用戶調整“剛度等級”時，系統會自動調整“位置環”、“速度環”、“電流環”等相關參數，大幅縮短調試時間，也降低對調試人員的技術要求。

　　清能德創開發的模型振動抑制算法，將機器人負載加入被控模型，消除反共振頻率，從而有效抑制低頻振動，提高機器人的運行穩定性。

　　機器人上電瞬間，由于重力負載的存在，經常發生“點頭”現象。開啟自動防“點頭”(自動靜態平衡力矩補償)功能后，可實現機器人任意姿態下的“紋絲不動”，且無需控制器參與。

　　工業機器人在運行過程中，可能與周邊設施發生碰撞，通過該功能，可快速切斷(500μs)軸電機出力，防止造成夾具、焊槍等設備的嚴重損壞。

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以更小的體積

帶來更強勁的性能及實用的伺服功能

從機器人的性能到使用

CoolDrive RD都是理想的伺服選擇

想要了解更多RD的信息

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下期

我們將帶大家詳細了解

本次發布會的另一款產品

——CoolDrive RA

敬請期待…

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