為此，我們走訪了大量知名企業(yè)，與上千位技術(shù)專家、創(chuàng)業(yè)者、前輩同行等一線精英們交流學(xué)習(xí)，看他們是如何利用數(shù)字化技術(shù)來創(chuàng)造新的商業(yè)機(jī)會(huì)，打造新的爆款產(chǎn)品。

　　我們希望把這些技術(shù)影響商業(yè)創(chuàng)新的案例分享給你們。

　　關(guān)注我，每天給你講一個(gè)商業(yè)案例。

　　今天我們給你講的是，機(jī)器人已經(jīng)開始大批量走進(jìn)工廠替換人工這件事。

　　服務(wù)業(yè)已經(jīng)成為新時(shí)代下的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，如今，越來越多的青壯年勞動(dòng)力走出工廠，流向服務(wù)業(yè)。

　　當(dāng)勞動(dòng)力從第二產(chǎn)業(yè)向第三產(chǎn)業(yè)遷移，招工難，成為了工廠們的核心痛點(diǎn)。關(guān)注機(jī)器換人，機(jī)器服務(wù)精益生產(chǎn)，機(jī)器人提升人工效能成為了制造業(yè)的大勢所趨。

　　日前，優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品總監(jiān)許瑨為我們做了線上分享，圍繞“當(dāng)前工業(yè)物流智能升級(jí)的痛點(diǎn)是什么?”“復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人具有怎樣的價(jià)值優(yōu)勢?”“如何打通工業(yè)物流“最后一米”?”“復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場景有哪些?”四大問題進(jìn)行了延展。

　　許瑨提到，在未來10年，中國會(huì)出現(xiàn)越來越多的智能工廠來代替現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。而智能工廠中機(jī)器人將是不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。另外，機(jī)器人帶來的價(jià)值是從生產(chǎn)良率到物料追溯再到整個(gè)人工效能的全方位提升。

　　以下

　　01 移動(dòng)機(jī)器人正在成為大勢所趨

　　從數(shù)據(jù)上可以看到，我國的勞動(dòng)人口年齡的絕對(duì)數(shù)量占比自2010年起持續(xù)下降，同時(shí)我國的新生兒的出生人口數(shù)量也在持續(xù)下降。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，泛工業(yè)流出的勞動(dòng)力最多，無人化的變革最為迫切，工人們從制造業(yè)、建筑業(yè)等勞動(dòng)業(yè)轉(zhuǎn)向住宿、餐飲、批發(fā)、零售等第三產(chǎn)業(yè)服務(wù)業(yè)，這一趨勢尤其明顯。

　　在我國主要城市中，工人的時(shí)薪是明顯高于機(jī)器人的，并且在一線城市中尤其是北京、上海等地，機(jī)器人的發(fā)展趨勢和需求非常明顯和迫切。

　　另外從行業(yè)上來看，移動(dòng)機(jī)器人化也是一大趨勢。

　　倉儲(chǔ)物流的移動(dòng)機(jī)器人化趨勢已經(jīng)發(fā)展到了比較高的水平，在制造業(yè)中如液晶面板、光伏面板、電子制造、電半導(dǎo)體生產(chǎn)等行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人化趨勢也進(jìn)入了一個(gè)爆發(fā)期。

　　以半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)為例，2020年中國IC生產(chǎn)規(guī)模僅占市場規(guī)模的15.9%，但是在2020年，我國IC市場的需求是1430億美元，也就是說，國內(nèi)的生產(chǎn)產(chǎn)能并不足以應(yīng)付國內(nèi)的市場需求，并且差距巨大。

　　在接下來的十年，中國會(huì)成為全球半導(dǎo)體生產(chǎn)制造的中心，也就是說，擴(kuò)產(chǎn)提效訴求顯著。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國國內(nèi)大概有100-130多個(gè)半導(dǎo)體的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)車間，在未來10年，我們會(huì)需要智能工廠來代替現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。

　　中國制造2025規(guī)劃中強(qiáng)調(diào)了信息化與工業(yè)化的深度融合，智能工廠是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的典范，

　　智能工廠涵蓋了什么?

　　從產(chǎn)品的生命周期來看，一個(gè)智能工廠要涵蓋從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流、銷售、服務(wù)等全生命周期，并在系統(tǒng)層級(jí)需要有設(shè)備單元、車間、工程、企業(yè)、資源等各個(gè)方面的系統(tǒng)要素。只有大量要素互聯(lián)互通和集成，才能滿足新興業(yè)態(tài)的發(fā)展趨勢。

　　那么智能工廠的智能特性體現(xiàn)在哪里?

　　首先在智能工廠的需求下，我們需要由機(jī)器人技術(shù)來打通智能工廠生產(chǎn)中的物質(zhì)流。通過智能軟件打通智能工廠中的數(shù)據(jù)，并且通過人工智能等技術(shù)解決數(shù)據(jù)處理應(yīng)用中的軟硬件問題，這是應(yīng)對(duì)未來我國智能生產(chǎn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略需求。

　　02 解決工業(yè)物流中的最后一米難題

　　復(fù)合機(jī)器人能解決什么問題?

　　復(fù)合機(jī)器人主要被應(yīng)用在了工業(yè)物流里，去解決車間流轉(zhuǎn)最后一米的難題。

　　復(fù)合機(jī)器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人最大的區(qū)別在于，復(fù)合機(jī)器人既有腿可移動(dòng)，又有手可實(shí)現(xiàn)抓取等操作。

　　另外，它還有視覺，結(jié)合了協(xié)作型機(jī)械臂視覺傳感等技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)中可以和人進(jìn)行協(xié)同，特點(diǎn)是非常安全，預(yù)計(jì)未來在智能工廠中，復(fù)合型機(jī)器人將會(huì)得到大量應(yīng)用。

　　我們以某個(gè)芯片封裝工廠的具體場景為例，這是一個(gè)生產(chǎn)流程和生產(chǎn)環(huán)節(jié)非常復(fù)雜且非常有代表性的離散制造環(huán)節(jié)。

　　不同的工藝的、大量集群式的智能機(jī)臺(tái)在這一環(huán)節(jié)同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)。比如在鍍金的工藝中有6～10個(gè)機(jī)臺(tái)，分線里同樣有6～10個(gè)機(jī)臺(tái)，大型芯片封裝工廠單個(gè)車間有成百上千臺(tái)固晶機(jī)。

　　半成品需要在不同的設(shè)備之間重復(fù)有序流轉(zhuǎn)，過去需要大量的人力去實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)工作。但復(fù)合機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)物料的流轉(zhuǎn)、上下料及緩存。

　　復(fù)合機(jī)器人的好處是，可以結(jié)合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)以及物流管理系統(tǒng)去實(shí)現(xiàn)成品倉到原料倉到線邊倉到成品倉的生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。這使得整個(gè)過程中物質(zhì)的流通和信息的流通獲得了打通。

　　另外，在半導(dǎo)體的生產(chǎn)環(huán)節(jié)里面，對(duì)生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的震動(dòng)值要求很高，傳統(tǒng)的人工物料周轉(zhuǎn)中，往往會(huì)產(chǎn)生比較大的震動(dòng)，進(jìn)而帶來晶圓良率問題。

　　但使用機(jī)器人之后，它會(huì)減少裂紋問題，由此帶來晶圓生產(chǎn)良率的提升。能夠連續(xù)穩(wěn)定高效工作的機(jī)器人也可以提升生產(chǎn)良率水平，為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

　　因此機(jī)器人的價(jià)值是從良率到物料追溯再到整個(gè)人工效能的提升。

　　在目前的智能工廠大的需求背景下，機(jī)器人在工業(yè)物流里面能做哪些工作呢?

　　譬如復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，可以通過移動(dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)集成協(xié)作機(jī)械臂、升降平臺(tái)、叉取平臺(tái)等作動(dòng)機(jī)構(gòu)，搭載智能夾爪、2D/3D視覺等組件，實(shí)現(xiàn)SMIF Pod，F(xiàn)OUP，Magaine，Tray盤，CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，搭配調(diào)度系統(tǒng)和物流管控平臺(tái)，打通物質(zhì)流和信息流，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。

　　具體應(yīng)用場景上，包括晶圓車間、封測車間、黃光車間、CNC車間、生化車間、治具轉(zhuǎn)運(yùn)等等。

　　除此之外，在未來的智能工廠里面，其核心是使用復(fù)合機(jī)器人去完成各工序工藝段各個(gè)設(shè)備之間的銜接，但同樣還需要其他的移動(dòng)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人去完成整體的自動(dòng)化和信息化的升級(jí)。

　　優(yōu)艾智合面向制造業(yè)的服務(wù)和解決方案主要集中在精密電子制造方面，涵蓋了半導(dǎo)體、電子制造等行業(yè)。

　　目前，優(yōu)艾智合旗下一共有6大產(chǎn)品系列。并且已經(jīng)打造了幾個(gè)標(biāo)桿應(yīng)用案例：

　　·某全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體8寸晶圓廠智能物流解決方案

　　優(yōu)艾智合目前正在服務(wù)一全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體8寸晶圓廠，該工廠為新建工廠，現(xiàn)處于產(chǎn)能爬坡過程中，為解決每天巨大且復(fù)雜的 SMIF Pod 上下機(jī)臺(tái)任務(wù)，引入YOUIBOT晶圓盒搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性化智能化生產(chǎn)。

　　通過晶圓機(jī)器人盒智能調(diào)度物流管控系統(tǒng)，客戶實(shí)現(xiàn)了物料在電子料架、機(jī)臺(tái)、儲(chǔ)存?zhèn)}之間的柔性運(yùn)輸及無人化自動(dòng)上下料。YOUITMS物流管理系統(tǒng)直接對(duì)接設(shè)備控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)可視化盒生產(chǎn)過程運(yùn)營管控。

　　·分立器件生產(chǎn)車間轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案

　　該項(xiàng)目客戶為某被動(dòng)元器件國內(nèi)龍頭企業(yè)，優(yōu)艾智合助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)黃光一體化車間自動(dòng)化升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)黃光車間印刷、曝光、顯影三大工序機(jī)臺(tái)的自動(dòng)化上下料以及工序機(jī)臺(tái)間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，解決現(xiàn)有員工上料不及時(shí)、上錯(cuò)料、信息跟蹤困難的問題。

　　·治具轉(zhuǎn)運(yùn)上下架解決方案

　　在SMT鋼網(wǎng)治具生產(chǎn)車間，優(yōu)艾智合通過復(fù)合協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)治具的存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)運(yùn)，與現(xiàn)場車間的立庫進(jìn)行協(xié)作上下治具。解決現(xiàn)有員工搬運(yùn)過大的治具困難，與上料不方便的問題。

　　03 提問環(huán)節(jié)

　　Q：制造業(yè)場景的訂單好拿嗎?優(yōu)艾智合是怎么獲客的?

　　A：制造業(yè)的訂單獲取的模式都比較接近，制造業(yè)它是tob行業(yè)，基本上都會(huì)有三方去參與到項(xiàng)目的評(píng)估中，甲方的門檻兒其實(shí)不一樣，比如半導(dǎo)體行業(yè)的門檻稍微高一些，3C門檻低一些，當(dāng)然獲取第一個(gè)訂單的門檻是比較難的，不過做好了標(biāo)桿應(yīng)用后，會(huì)相對(duì)簡單很多。

　　Q：你們怎么看機(jī)器人這類toB產(chǎn)品的定制化成本的問題?

　　A：不同行業(yè)的需求跟痛點(diǎn)各不相同，但是行業(yè)內(nèi)不同客戶的場景基本都是通用的。定制化是必經(jīng)的過程，但同時(shí)我們也要解決定制化成本的問題。

　　解決方案是，首先要從軟件出發(fā)，軟件的兼容性要足夠強(qiáng)。其次對(duì)硬件來說，要足夠去模塊化，這樣就能根據(jù)客戶的需求快速響應(yīng)，進(jìn)而快速地實(shí)現(xiàn)和確保兼容性、穩(wěn)定性。

　　Q：優(yōu)艾智合怎么到去不同場景中建立自己護(hù)城河的?

　　A：對(duì)于機(jī)器人來說，一是軟件，二是硬件。硬件負(fù)責(zé)執(zhí)行，但軟件才是真正的價(jià)值所在。

　　怎么去增強(qiáng)護(hù)城河呢?

　　主要還是需要通過軟件去增強(qiáng)用戶粘性，并且通過軟件的快速響應(yīng)和具體應(yīng)用去實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，以增強(qiáng)自己的護(hù)城河。

　　當(dāng)然場景也是一個(gè)企業(yè)的護(hù)城河，包括半導(dǎo)體，3C方面的大量案例也是我們的護(hù)城河。

　　Q：復(fù)合機(jī)器人只適用于上下料和移栽嗎，除了半導(dǎo)體外，醫(yī)藥行業(yè)適用嗎?

　　A：除了半導(dǎo)體以外，我們還應(yīng)用了大量的行業(yè)，包括電力、能源、化工、生物制藥、高鐵飛機(jī)制造檢測場景中。

　　Q：多臺(tái)數(shù)機(jī)器人之間的調(diào)度系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是自己研發(fā)的嗎?

　　A：機(jī)器人操作系統(tǒng)全部都屬于自研。