傳統(tǒng)的安全防護(hù)方式是將危險(xiǎn)設(shè)備“圈”在防護(hù)圍欄內(nèi)，在需要人員介入的地方增設(shè)安全門(mén)或者開(kāi)放式進(jìn)出口，通過(guò)安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)和安全光電裝置對(duì)該區(qū)域內(nèi)的人員進(jìn)行有效的保護(hù)。然而，傳統(tǒng)的安全防護(hù)方式對(duì)于一些特殊的應(yīng)用(主要是一些環(huán)境相對(duì)惡劣的室外場(chǎng)景)，如金屬加工中產(chǎn)生的火花，焊渣飛濺;木材加工中產(chǎn)生的木屑，粉塵漂浮;航運(yùn)碼頭的搬運(yùn)機(jī)械，大型礦山開(kāi)采機(jī)械運(yùn)行中的死角盲區(qū)等，無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定有效的監(jiān)控，需要有能夠在惡劣環(huán)境中也能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的安全產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的安全監(jiān)控。

　　為嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境而生

　　安全雷達(dá)PSENradar是皮爾磁公司推出的基于FMCW雷達(dá)技術(shù)的安全區(qū)域防護(hù)監(jiān)控設(shè)備，符合工業(yè)安全等級(jí)的要求，適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。針對(duì)需要符合工業(yè)安全等級(jí)設(shè)計(jì)要求的應(yīng)用場(chǎng)景，安全雷達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)SIL 2 (IEC 61508)、PL d (EN ISO 13849-1)的等級(jí)要求。通過(guò)PSEN rd1.x I/O PN分析單元，借助以太網(wǎng)，profisafe協(xié)議傳輸安全數(shù)據(jù)，同時(shí)基于FMCW，即調(diào)頻連續(xù)波的雷達(dá)技術(shù)，確保即使是在惡劣的環(huán)境下，仍然能夠有效地監(jiān)控周?chē)h(huán)境，保障人員安全。

　　安全雷達(dá)的應(yīng)用實(shí)例

　　雖然是推出不久的新品，但安全雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了不少的應(yīng)用。今天給大家舉一個(gè)安全雷達(dá)在礦山機(jī)械中的應(yīng)用實(shí)例：

　　礦山機(jī)械設(shè)備的種類繁多，主要特點(diǎn)是設(shè)備體積龐大，安全防護(hù)盲區(qū)眾多，一旦發(fā)生危險(xiǎn)，危害程度巨大，而且礦山機(jī)械一般都是在露天或深坑這種復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行，傳統(tǒng)的安全防護(hù)裝置無(wú)法有效應(yīng)用。

　　礦山開(kāi)采運(yùn)輸機(jī)是通過(guò)前端對(duì)礦山巖體的開(kāi)鑿，將巖體破碎成大塊的礦料，然后通過(guò)大型輸送機(jī)構(gòu)將礦石轉(zhuǎn)送到后端，一邊推進(jìn)作業(yè)，一邊運(yùn)輸轉(zhuǎn)移。由于體型巨大且需要根據(jù)特定軌跡運(yùn)行，開(kāi)采運(yùn)輸機(jī)需要通過(guò)滑輪組和鐵路導(dǎo)軌的配合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退，其中滑輪組是礦山開(kāi)采運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力裝置，其啟動(dòng)前和運(yùn)行過(guò)程中周?chē)欠裼腥藛T是安全生產(chǎn)的重要因素。

　　綜合各客觀因素，在該設(shè)備的安全防護(hù)方案的選擇上，用戶決定采用安全雷達(dá)的解決方案取代最初的光電掃描儀的方案。

　　通常一臺(tái)大型礦山開(kāi)采運(yùn)輸機(jī)的滑輪組有前后左右共四處，為了實(shí)現(xiàn)全方位的防護(hù)監(jiān)控，在該案例中，每個(gè)滑輪組左右分別使用一個(gè)安全雷達(dá)傳感器進(jìn)行監(jiān)控，如下圖所示：

　　通過(guò)配置實(shí)現(xiàn)，當(dāng)人員靠近滑輪組的預(yù)設(shè)范圍時(shí)，雷達(dá)分析單元會(huì)立刻將信號(hào)傳遞給主控系統(tǒng)，通過(guò)收集到的不同信號(hào)，如預(yù)警或停機(jī)指令，主控系統(tǒng)可以及時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)人員撤離危險(xiǎn)區(qū)域或者停止礦機(jī)運(yùn)行，從而避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

　　本案例中的礦山開(kāi)采運(yùn)輸機(jī)涉及出口，為了方便后續(xù)的報(bào)關(guān)和運(yùn)輸，設(shè)備的調(diào)試是在港口的特定區(qū)域完成的。由于設(shè)備比較龐大，其調(diào)試的周期也比較長(zhǎng)，既有晴空萬(wàn)里、陽(yáng)光明媚的強(qiáng)高光天氣，也有大雨傾盆、狂風(fēng)大作的潮濕陰冷天氣，而我們的安全雷達(dá)，無(wú)論在何種天氣下都表現(xiàn)地一如既往地“沉穩(wěn)”，非常穩(wěn)定地監(jiān)控著設(shè)備周?chē)那闆r，完美通過(guò)考驗(yàn)，以優(yōu)異的表現(xiàn)證明了安全雷達(dá)方案的優(yōu)越性。現(xiàn)如今這幾臺(tái)礦山開(kāi)采運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)飄洋過(guò)海，在異國(guó)他鄉(xiāng)的土地上開(kāi)山辟路，而皮爾磁的安全雷達(dá)系統(tǒng)則默默守護(hù)，為作業(yè)人員的安全保駕護(hù)航。