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又快又穩！中國科學家讓人類“附身”無人機：僅憑視覺即可操控飛行方向

時間：2021-09-17

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導語：導讀：日前，中國研究人員開發了一種新算法，可以通過直接解析用戶視覺來對無人機進行飛行控制。這項技術讓人類操作員“附身”到無人機上。

　　日前，中國研究人員開發了一種新算法，可以通過直接解析用戶視覺來對無人機進行飛行控制。這項技術讓人類操作員“附身”到無人機上，目之所及之處即是無人機的飛行方向。

　　在研究團隊公開的實驗視頻當中，視覺操控與遠程操控的表現可以說是天差地別：同一條障礙飛行賽道，視覺操縱的無人機飛行流暢順滑，且耗時較短;遠程手動控制的無人機拍攝出來的畫面晃動強烈，且耗時較長。

　　與此同時，該視覺操控系統還具有“動態感知”(Perception-aware)功能，能夠更快地感知到在飛行軌跡上突然出現的障礙物。

　　除了與遠程操控無人機對比之外，研究團隊還與DJI Mavic Air2型號的無人機進行了飛行競賽。無論是室內還是室外的自然狀態之下，GPA系統在飛行速度和飛行穩定性上都完勝大疆無人機。GPA在室內僅用了36秒就完成飛行，而大疆無人機用了幾乎3倍的時間(96秒)。


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