日前，中國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)了一種新算法，可以通過(guò)直接解析用戶(hù)視覺(jué)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制。這項(xiàng)技術(shù)讓人類(lèi)操作員“附身”到無(wú)人機(jī)上，目之所及之處即是無(wú)人機(jī)的飛行方向。
在研究團(tuán)隊(duì)公開(kāi)的實(shí)驗(yàn)視頻當(dāng)中，視覺(jué)操控與遠(yuǎn)程操控的表現(xiàn)可以說(shuō)是天差地別：同一條障礙飛行賽道，視覺(jué)操縱的無(wú)人機(jī)飛行流暢順滑，且耗時(shí)較短;遠(yuǎn)程手動(dòng)控制的無(wú)人機(jī)拍攝出來(lái)的畫(huà)面晃動(dòng)強(qiáng)烈，且耗時(shí)較長(zhǎng)。
與此同時(shí)，該視覺(jué)操控系統(tǒng)還具有“動(dòng)態(tài)感知”(Perception-aware)功能，能夠更快地感知到在飛行軌跡上突然出現(xiàn)的障礙物。
除了與遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)對(duì)比之外，研究團(tuán)隊(duì)還與DJI Mavic Air2型號(hào)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行了飛行競(jìng)賽。無(wú)論是室內(nèi)還是室外的自然狀態(tài)之下，GPA系統(tǒng)在飛行速度和飛行穩(wěn)定性上都完勝大疆無(wú)人機(jī)。GPA在室內(nèi)僅用了36秒就完成飛行，而大疆無(wú)人機(jī)用了幾乎3倍的時(shí)間(96秒)。
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