醫用機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。醫用機器人，可識別周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識，從事醫療或輔助醫療等工作。
醫用機器人的基本種類
醫用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。
1、醫院配送機器人
智能配送機器人在院區內主要承擔送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調度，即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。機器人還具備遠程實時語音視頻通信功能，可以通過調度系統與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等。
2、移動病人機器人
主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人。
3、臨床醫療用機器人
臨床醫療用機器人包括外科手術機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術或診斷，美國醫用機器人還將被應用于軍事領域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰地外傷處理系統”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰時通過醫生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術，穩定其傷情等待救援。
4、為殘疾人服務的機器人
為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的Prab Command系統。
5、護理機器人
英國科學家正在研發一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫生及時了解病人病情。
6、醫用教學機器人
醫用教學機器人是理想的教具。美國醫護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。
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