肖維榮博士大中華區(qū)總裁
貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司
電機發(fā)展至二維的世界
我們談智能制造,實際上關注的主要是個性化制造、品質(zhì)性能與成本效率這三大面向,而機器牽扯到機械、電磁、流體、熱傳導、光等物理對象,以及材料的各種變化、加工流程與工藝的變化等等,這些使得機器的復雜性大幅提高。要提高企業(yè)的技術競爭力,首先要提升企業(yè)用技術手段解決復雜問題的能力。與此同時,隨著當前越來越多橫向科技被引入,用于解決各種測量、控制問題,運動控制系統(tǒng)因此必須與邏輯、視覺、機器人等進行配合;電機也正從傳統(tǒng)的一維世界,即旋轉(zhuǎn)運動通過絲杠轉(zhuǎn)為某個方向的運動或旋轉(zhuǎn)運動,發(fā)展到二維的世界,如貝加萊的ACOPOStrak、SuperTrak在X-Y方向上的運動,而最新的ACOPOS 6D則可以在X,Y,Z和R(X),R(Y),R(Z)六個自由度工作,這些大大提升了機器與產(chǎn)線的靈活性,使得機器運動可以向多個方向延展。這個時候,運控技術就不僅僅是對軸本身的控制,而是牽扯到更大的空間,包括智能路徑規(guī)劃、基于模型的仿真技術,以及與視覺、機器人的配合等。
運控技術的這種發(fā)展趨勢,都是基于如何解決個性化生產(chǎn)中的柔性化課題,以及解決如何更低成本地生產(chǎn)個性化產(chǎn)品。傳統(tǒng)的電機技術融入以電力電子與控制器為核心的運控系統(tǒng),再結合機械的一體化工藝與軟件算法,就形成了機-電-軟為一體的智能復合體,這就是當今最明顯的運控技術發(fā)展趨勢之一。
“簡易設計”、“簡單編程”、“智能控制”與“簡便操作”
工控技術和機械制造已經(jīng)變成了無邊界的一體化系統(tǒng),我們面臨的與產(chǎn)品相關的技術問題也越來越復雜,因此,“簡易設計”、“簡單編程”、“智能控制”與“簡便操作”,不是我們希望的走向,而是我們不得不走的道路。
可以說,易用性涵蓋機器的整個生命周期,從選型開始,電機必須與機械配合以達到設計所需的響應能力,那么,怎樣才能更精準地選型而不是層層疊加余量呢?例如在貝加萊Automation Studio內(nèi)嵌的ServoSoft功能,可以讓我們實現(xiàn)各種連接模式下的電機精準選型。在開發(fā)階段,Automation Studio可以非常方便地構建軸、軸同步,因為貝加萊是從機器的全局來看待運動關系,因此,軸與軸之間的位置、速度曲線關系,只要給出觸發(fā)條件,系統(tǒng)的智能算法就會計算這個曲線并讓其平滑過渡,降低機械沖擊,并且電機的安裝可采用單電纜技術,以降低接線成本。在系統(tǒng)的調(diào)試過程中,還可通過軸測試功能,更便捷地看到系統(tǒng)的問題,同時所有這些設計都基于現(xiàn)場工程過程而不斷完善。
命運共同體
貝加萊是一家控制系統(tǒng)廠商,有著全面的機器與系統(tǒng)產(chǎn)品技術,以及豐富的行業(yè)積累,這包括兩個方面:首先是行業(yè)應用軟件的積累,如印刷無軸傳動技術、機器中心的機器人技術、mappMotion各種專家?guī)斓?再者就是工程經(jīng)驗,這來自工程師大量的工程實踐,知道如何更高效地開發(fā)機器,這本身就是一種Know-How,并且它無法被輕易復制,已凝結在我們的整個運營中。貝加萊同樣有完整的產(chǎn)品線,而非僅僅運動控制技術,這使得我們能形成整體優(yōu)化的系統(tǒng),并通過Automation Studio平臺無縫集成。自從加入ABB集團后,貝加萊具備了機器人、變頻器、低壓電氣、渠道伙伴這些集團內(nèi)資源,以擴展方案更高的集成性以及服務的便利性,且平臺更高、技術更豐富。
對于任何開放市場中的企業(yè)而言,贏得市場的關鍵在于滿足客戶嚴苛的性能與功能設計要求,并提供卓越的服務體驗,這自然會贏得客戶的信任,在這一基礎上,雙方才能更好地協(xié)作、交流,并開創(chuàng)性地設計系統(tǒng)——廠商與客戶成為了一個“命運共同體”,來應對市場挑戰(zhàn),開發(fā)更具競爭力的機器。