熱切割過程會留下需要清理的邊緣。焊接會在焊件表面產生飛濺，必須清除飛濺。表面和邊緣需要準備接受油漆或粉末涂料。研磨使所有這些成為可能。

但是如果是手動操作的話，研磨需要花費很多精力。作業者必須對研磨工具施加某種壓力，這樣砂帶、砂盤或砂墊才能正常工作，他必須連續數小時重復同樣的工作。手動磨床可能是站著的，蹲在工件上，握著振動的手動工具一段時間。可想而知，這非常的累。

但這只是物質上的損失。同一操作人員必須有足夠的接觸，以避免去除太多的材料，并使用手動工具施加適量的壓力，以避免燒穿太多的消耗品。他可能還會戴上防護眼鏡以防止眼睛里的金屬屑和火花，并戴上呼吸器以避免吸入充滿金屬的灰塵。

Acme制造公司總裁兼首席執行官G.A.“Fritz”Carlson III說，研磨有三個缺點：骯臟、危險、有辱尊嚴。Acme制造公司是一家機器人技術集大成公司，專注于去毛刺和拋光自動化。在實施機器人自動化時，你會消除這三個缺點，因為機器人顯然不關心這些。

特別是在當前的疫情迫使許多公司削減員工，并盡其所能減少人與人之間的接觸的情況下。事實上，機器人工業協會(Robotics Industries Association) 1月份的報告顯示，非汽車行業每年的機器人訂單數量首次超過了汽車機器人訂單數量。2020年，北美機器人設備的銷量較2019年增長了3.5%。這一增長的關鍵是北美機器人銷售有史以來第二好的季度，較2019年第四季度增長了63.6%。

考慮到所有這些，為什么在工廠里看不到更多的機器人研磨單元呢?與10到15年前相比，如今焊接機器人在金屬制造業務中更為常見，因為機器人價格已經下降，而熟練的焊工也更難找到。傳統觀點認為，機器人研磨單元也將更廣泛地應用于薄板制造行業。然而，盡管自動化磨削技術正在得到更廣泛的采用，但大多數金屬制造行業并沒有意識到這一點。

在哪里可以找到機器人研磨?

與資本主義社會中的大多數事物一樣，公司會認識到企業最需要的機會。自動化磨削技術需求最大的制造業領域是大多數產品所需要的領域。

MESH Automation Inc.的銷售和市場總監James Ward，多年來為制造客戶開發了許多機器人磨削系統。他指出，鑄造廠和壓鑄工總是尋求機器人的幫助，因為產品從來沒有被完美地制造出來。他們有分開的線和見證的痕跡，需要刪除，以使他們有一個更完善的外觀。

銑床是很好的制造設備，但它們依賴于刀具。這些工具以不可預測的速度磨損。較新的工具切割更精確，而較舊的工具刃口鈍，留下更多毛刺。當車間在加工像葉輪這樣的東西，它將在泵內旋轉，葉輪必須是無毛刺的。機器人研磨機是不讓這種情況發生的保險政策。

在這種情況下，使用磨具的機器人可以迅速去除這些毛刺和其他不需要的特征。這些都不是制造商想要在CNC磨床上見到的東西。

卡爾森說，如果一個零件被認為具有“高價值”，這取決于制造它所需要的制造時間，或者僅僅是因為它是由鈦等材料制成的，那么使用自動化表面和邊緣加工就會變得容易得多。換句話說，由奧氏體鎳鉻合金制成的葉片葉輪需要一些后處理處理，更適合機器人磨削單元，而不是簡單的壓鑄件。

卡爾森說，所以你知道，這個部分的價值將決定投資回報是真的好還是壞得不可思議。

沃德說，某些制造環境非常惡劣，以至于人們不得不離開現場。

沃德補充說，其他公司只是在尋找沒有任何加工跡象的零件，這意味著表面沒有焊接珠或不一致。這樣的缺陷可能是顯而易見的，當部分脫離焊接夾具，但它們變得特別明顯。

沃德說，如今的消費者非常挑剔，你首先看到的就是油漆工作。

采用機器人打磨技術的制造商提高了生產率，將人為因素從加工過程中去除，并為更好的外觀提供一致的拋光效果。

幾個制造示例

沃德描述了一個專門用于大型焊接件后處理的單元。更具體地說，該電池的設計目的是去除爐渣、電弧氣體污染物和焊接飛濺。

這些焊接件以不同的配置大量生產。機器人研磨單元將有助于減少清理焊接的時間，并引入一致性的水平，這是使用帶有線輪和拋光墊的電動工具的手動研磨機無法實現的。

MESH Automation設計了一個具有定制操作界面、拋光主軸和自動化夾具的單元。主軸線片上的壓力是可編程的，并持續監控，以便在精加工過程中可以改變。該細胞也來了一個工具抽屜更換使用的鋼絲輪與新的鋼絲輪。

MESH Automation設計的夾具可以適應各種不同的焊接。安裝在夾具上方的視覺攝像機向機器提供了正確的零件被加載和它匹配所選的工作的驗證。

沃德說，客戶很高興電池可以在不到80秒的時間內完成對這些部件的清理工作。該電池還提供了一個美觀的表面處理。

沃德說，我們可以利用這些機器人獲得極高的準確性和可重復性。

電氣外殼在一些車間里是很常見的景象，沃德說，他公司的機器人研磨單元也在這些制造環境中找到了家。一種安裝方式特別適合容納尺寸從12乘12英寸到38乘60英寸的盒子。

沃德回憶說:我們開發了一種識別零件大小的方法，并建立了不同的變量，讓它們告訴機器人該做什么。

在這個例子中，牢房里的機器人配備了刷子來打磨焊縫。然后，他們會更換工具，以融入焊縫區域與表面金屬的其余部分。沃德說，有人很難真正知道焊縫在哪里。

沃德說，它已經發展到可以用于更多樣化的產品，而不僅僅是一個產品系列的不同變體。我們將其稱為一個批次的連續生產。

自動化研磨的未來?

卡爾森說，由于大流行迫使制造商后退一步，并打算重新評估投資，企業現在已準備好實施未來生產計劃?？紤]到制造商即使面臨高失業率，仍難以找到合適的員工加入他們的公司，他們渴望自動化技術，使他們能夠利用機會，不一定需要他們增加運營商。

現在的機械產業并不完全是人們在談論金屬制造時所想的那樣，但制造電氣外殼和用于農業和工業應用的大型焊接件卻是。自動化研磨的未來即將到來。

卡爾森建議任何金屬制造公司考慮用自動化來替代人工打磨，都應該聯系系統集成商，看看什么方法可行。

卡爾森說，當你在尋找一種去除材料的系統時，我們知道需要如何使用磨料，需要多少馬力，以及合適的速度和進料。

沃德補充說，機器人打磨系統的成本與機器人焊接單元差不多。當然，這是一個巨大的共性，但機器人的價格比10年前要便宜得多。此外，為這些機器人編程也更加方便。

一個自動研磨單元并不適合每一個零件，但在正確的情況下它可能是有意義的。